Електромеханічна система моноколеса на основі безколекторного двигуна постійного струму

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖелінський, Микола Миколайович
dc.contributor.authorКрячко, Ярослав Сергійович
dc.date.accessioned2023-03-08T09:51:15Z
dc.date.available2023-03-08T09:51:15Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenThe bachelor's thesis consists of an introduction, five chapters, a conclusion, a list of references and an appendix (81 pages of explanatory note, 36 figures, 5 tables, 18 sources used). The purpose of the work is to develop an electromechanical system of a unicycle based on a brushless DC motor. The object of research is a brushless DC motor. The subject of research is the algorithm of vector control of the moment of the brushless DC motor. In the first section the analytical review of electromechanical system of a unicycle is carried out, ways of management are considered, requirements to system are formed. In the second section the mode of operation of the engine is investigated and its basic parameters are calculated. The calculation and selection of the main components of the power scheme and control scheme. An electrical circuit has been developed. In the third section the structural-parametric synthesis of the control system is carried out, its mathematical model in the MatLab Simulink environment is created. The fourth section examines the transients of the system. The fifth section develops "firmware" for the control controller.uk
dc.description.abstractukБакалаврська робота складається із вступу, п’яти розділів, висновка, списку використаної літератури і додатка (81 сторінки пояснювальної записки, 36 рисунків, 5 таблиць, 18 використаних джерел). Мета роботи – розробка електромеханічної системи моноколеса на основі безколекторного двигуна постійного струму. Об’єкт дослідження – безколекторний двигун постійного струму. Предмет дослідження – алгоритм векторного керування моментом безколекторного двигуна постійного струму. В першому розділі проведено аналітичний огляд електромеханічної системи моноколесу, розглянуто способи керування, сформовано вимоги до системи. В другому розділі досліджено режим роботи двигуна та розраховано основні його параметри. Проведено розрахунок та вибір основних компонентів силової схеми та схеми керування. Розроблено схему електричну. В третьому розділі проведено структурно-параметричний синтез системи керування, створена її математична модель в середовищі MatLab Simulink. В четвертому розділі досліджено перехідні процеси системи. В п’ятому розділі розроблено «прошивку» для контролера керування.uk
dc.format.page81 с.uk
dc.identifier.citationКрячко, Я. С. Електромеханічна система моноколеса на основі безколекторного двигуна постійного струму : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Крячко Ярослав Сергійович. – Київ, 2020. – 81 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/53454
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмоноколесоuk
dc.subjectелектромеханічна системаuk
dc.subjectавтономний інвертор напругиuk
dc.subjectсинхронний двигун з постійними магнітамиuk
dc.subjectпрограмування мікроконтролераuk
dc.subjectбезколекторний двигун постійного струмуuk
dc.subjectmonowheeluk
dc.subjectelectromechanical systemuk
dc.subjectautonomous voltage inverteruk
dc.subjectsynchronous motor with permanent magnetsuk
dc.subjectprogramming microcontrolleruk
dc.titleЕлектромеханічна система моноколеса на основі безколекторного двигуна постійного струмуuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kriachko_bakalavr.pdf
Розмір:
2.74 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)
Бакалаврські роботи