Автоматизації процесу балансування на базі робота-балансира
Ескіз недоступний
Дата
2022
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація має тему «Автоматизації процесу балансування на базі робота-балансира» містить пояснювальну записку об’ємом 57 сторінок, 53 малюнків, 5 таблиць, 7 літературних джерел.
У розділах пояснювальної записки виконано існуючих колісних роботів; спроектовано функціональну систему автоматизації; розроблено електричну комутаційну схем; проаналізовано та розроблено математичну модель; розроблено систему керування з ПІД та адаптивним регулятором; розроблено стартап-проект.
Об’єкт дослідження – двоколісний самобалансуючий робот.
Предмет дослідження – управління балансуванням робота-балансира.
Опис
Ключові слова
робот-балансир, перевернутий маятник, самобалансуючий робот, balancing robot, inverted pendulum, self-balancing robot
Бібліографічний опис
Пряхін, В. Д. Автоматизації процесу балансування на базі робота-балансира : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Пряхін Владислав Дмитрович. - Київ, 2022. - 85 с.