Автоматизації процесу балансування на базі робота-балансира

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКоротинський, Антон Петрович
dc.contributor.authorПряхін, Владислав Дмитрович
dc.date.accessioned2023-10-05T09:17:45Z
dc.date.available2023-10-05T09:17:45Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractМагістерська дисертація має тему «Автоматизації процесу балансування на базі робота-балансира» містить пояснювальну записку об’ємом 57 сторінок, 53 малюнків, 5 таблиць, 7 літературних джерел. У розділах пояснювальної записки виконано існуючих колісних роботів; спроектовано функціональну систему автоматизації; розроблено електричну комутаційну схем; проаналізовано та розроблено математичну модель; розроблено систему керування з ПІД та адаптивним регулятором; розроблено стартап-проект. Об’єкт дослідження – двоколісний самобалансуючий робот. Предмет дослідження – управління балансуванням робота-балансира.uk
dc.description.abstractotherThe topic of the master's thesis is "Automation of the balancing process based on a robot-balancer" consists of a 57-page explanatory note, 53 manuscripts, 5 tables, 7 references. In the sections of the explanatory note, existing wheel robots are performed; a functional automation system was designed; an electric switching circuit was developed; analyzed and developed a mathematical model; a control system with PID and an adaptive regulator was developed; a startup project was developed. The object of research is a two-wheeled self-balancing robot. The subject of the research is balancing control of the balancer robot.uk
dc.format.extent85 с.uk
dc.identifier.citationПряхін, В. Д. Автоматизації процесу балансування на базі робота-балансира : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Пряхін Владислав Дмитрович. - Київ, 2022. - 85 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/60972
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectробот-балансирuk
dc.subjectперевернутий маятникuk
dc.subjectсамобалансуючий роботuk
dc.subjectbalancing robotuk
dc.subjectinverted pendulumuk
dc.subjectself-balancing robotuk
dc.titleАвтоматизації процесу балансування на базі робота-балансираuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Priakhin_magistr.docx
Розмір:
2.73 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ТПЗА)
Магістерські роботи