Засіб розробки систем групової навігації літальних апаратів із застосуванням розпізнавання образів
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Кваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (- с., - рис. - табл., - додатки).
Об’єкт розробки – засіб розробки систем групової навігації літальних апаратів із застосуванням розпізнавання образів, який дозволяє проводити тестування систем групової навігації fpv-дронів. Засіб розробки дозволяє: проводити тестування створених систем навігації у віртуальному середовищі. В якому передбачена, фізика польоту, отримання та аналіз кадрів відео з камери кожного дрону, власне саме середовище з розміщеними перешкодами, у вигляді дерев. В процесі розробки було використано рушій Unity, та систему розпізнавання образів Yolo. Як основну мову програмування було використано C#, для тренування Yolo було використано Python
В ході розробки: Проведено аналіз існуючих симуляторів польоту fpv-дронів; Сформульовані вимоги до засобу розробки систем групової навігації літальних апаратів; Розроблений базовий симулятор польоту fpv-дронів; Натренована нейронна-мережа для розпізнавання перешкод з якими дрон вірогідно зіткнеться під час польоту до цілі; Інтегровано натреновану мережу у симулятор; Розроблена базова система навігації для тестування роботи створеного програмного забезпечення. Використання створеного засобу у тестуванні систем навігації, значно пришвидшить їх розробку.
Опис
Ключові слова
tool for developing group navigation systems for aircraft, yolo, python, c#, image recognition, засіб розробки системи групової навігації літальних апаратів, Yolo, Python, C#, розпізнавання образів.
Бібліографічний опис
Бурма, М. С. Засіб розробки систем групової навігації літальних апаратів із застосуванням розпізнавання образів : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Бурма Максим Сергійович. – Київ, 2026. – 89 с.