Засіб розробки систем групової навігації літальних апаратів із застосуванням розпізнавання образів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСергієнко, Павло Анатолійович
dc.contributor.authorБурма, Максим Сергійович
dc.date.accessioned2026-06-30T09:28:44Z
dc.date.available2026-06-30T09:28:44Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractКваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (- с., - рис. - табл., - додатки). Об’єкт розробки – засіб розробки систем групової навігації літальних апаратів із застосуванням розпізнавання образів, який дозволяє проводити тестування систем групової навігації fpv-дронів. Засіб розробки дозволяє: проводити тестування створених систем навігації у віртуальному середовищі. В якому передбачена, фізика польоту, отримання та аналіз кадрів відео з камери кожного дрону, власне саме середовище з розміщеними перешкодами, у вигляді дерев. В процесі розробки було використано рушій Unity, та систему розпізнавання образів Yolo. Як основну мову програмування було використано C#, для тренування Yolo було використано Python В ході розробки: Проведено аналіз існуючих симуляторів польоту fpv-дронів; Сформульовані вимоги до засобу розробки систем групової навігації літальних апаратів; Розроблений базовий симулятор польоту fpv-дронів; Натренована нейронна-мережа для розпізнавання перешкод з якими дрон вірогідно зіткнеться під час польоту до цілі; Інтегровано натреновану мережу у симулятор; Розроблена базова система навігації для тестування роботи створеного програмного забезпечення. Використання створеного засобу у тестуванні систем навігації, значно пришвидшить їх розробку.
dc.description.abstractotherThe qualification work includes an explanatory note (- p., - fig. - table., - appendices). The development object is a tool for developing group navigation systems for aircraft using pattern recognition, which allows testing group navigation systems for FPV drones. The development tool allows: to test the created navigation systems in a virtual environment. Which provides for flight physics, receiving and analyzing video frames from the camera of each drone, the environment itself with obstacles placed that most often occur in life, namely: walls, trees, bushes, etc. The Unity engine and the Yolo pattern recognition system were used in the development process. C# was used as the main programming language, Python was used for training Yolo During the development: − An analysis of existing fpv drone flight simulators was conducted; − Requirements for the development tool for group navigation systems of aircraft were formulated; − A basic fpv drone flight simulator was developed; − A neural network was trained to recognize obstacles that the drone is likely to encounter during the flight to the target; − The trained network was integrated into the simulator; − A basic navigation system was developed for testing the operation of the created software. Using the created tool in testing navigation systems will significantly speed up their development, since during the analysis of existing simulators.
dc.format.extent89 с.
dc.identifier.citationБурма, М. С. Засіб розробки систем групової навігації літальних апаратів із застосуванням розпізнавання образів : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Бурма Максим Сергійович. – Київ, 2026. – 89 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82013
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjecttool for developing group navigation systems for aircraft
dc.subjectyolo
dc.subjectpython
dc.subjectc#
dc.subjectimage recognition
dc.subjectзасіб розробки системи групової навігації літальних апаратів
dc.subjectYolo
dc.subjectPython
dc.subjectC#
dc.subjectрозпізнавання образів.
dc.titleЗасіб розробки систем групової навігації літальних апаратів із застосуванням розпізнавання образів
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Burma_bakalavr.pdf
Розмір:
3.43 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (СПСКС)
Бакалаврські роботи