Система автоматичного керування асинхронним електроприводом робота-кур’єра
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект містить: сторінок – 80, рисунків – 33, таблиць – 7
В даному дипломному проекті було спроектовано систему автоматичного
керування асинхронним електроприводом робота-кур’єра. Був проведений
аналітичний огляд. Зроблено вибір двигуна. Розроблена функціональна схема
системи та здійснений синтез регуляторів для векторного керування. Наведено
варіант енергоефективної системи автоматичного керування асинхронним
електроприводом, результати моделювання підтвердили працездатність та
ефективність спроектованої системи.
Розрахунок і реалізація даного дипломного проекту забезпечувались за
допомогою використання наступних програм: Microsoft Office Word 2016,
Microsoft Office Visio 2013, Matlab R2009b
Опис
Ключові слова
електропривод змінного струму, перетворювач частоти, широтно-імпульсна модуляція, економія електроенергії, робот-кур’єр, векторне керування, ac electric drive, frequency converter, pulse width modulation, electricity savings, robot-courier, courier
Бібліографічний опис
Іванов, М. Д. Система автоматичного керування асинхронним електроприводом робота-кур’єра : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Іванов Микита Дмитрович. – Київ, 2020. – 80 с.