Система автоматичного керування асинхронним електроприводом робота-кур’єра

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПриймак, Богдан Іванович
dc.contributor.authorІванов, Микита Дмитрович
dc.date.accessioned2023-03-08T10:01:15Z
dc.date.available2023-03-08T10:01:15Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenThe diploma project contains: pages – 80, drawings – 33, tables – 7 In this diploma project the system of automatic control of the asynchronous electric drive of the robot-courier was designed. An analytical review was conducted. The choice of the engine is made. The functional scheme of the system is developed and the synthesis of regulators for vector control is carried out. A variant of energy efficient system of automatic control of asynchronous electric drive is given, the simulation results confirmed the efficiency and effectiveness of the designed system. The calculation and implementation of this thesis project was provided through the use of the following programs: Microsoft Office Word 2016, Microsoft Office Visio 2013, Matlab R2009buk
dc.description.abstractukДипломний проект містить: сторінок – 80, рисунків – 33, таблиць – 7 В даному дипломному проекті було спроектовано систему автоматичного керування асинхронним електроприводом робота-кур’єра. Був проведений аналітичний огляд. Зроблено вибір двигуна. Розроблена функціональна схема системи та здійснений синтез регуляторів для векторного керування. Наведено варіант енергоефективної системи автоматичного керування асинхронним електроприводом, результати моделювання підтвердили працездатність та ефективність спроектованої системи. Розрахунок і реалізація даного дипломного проекту забезпечувались за допомогою використання наступних програм: Microsoft Office Word 2016, Microsoft Office Visio 2013, Matlab R2009buk
dc.format.page80 с.uk
dc.identifier.citationІванов, М. Д. Система автоматичного керування асинхронним електроприводом робота-кур’єра : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Іванов Микита Дмитрович. – Київ, 2020. – 80 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/53458
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectелектропривод змінного струмуuk
dc.subjectперетворювач частотиuk
dc.subjectширотно-імпульсна модуляціяuk
dc.subjectекономія електроенергіїuk
dc.subjectробот-кур’єрuk
dc.subjectвекторне керуванняuk
dc.subjectac electric driveuk
dc.subjectfrequency converteruk
dc.subjectpulse width modulationuk
dc.subjectelectricity savingsuk
dc.subjectrobot-courieruk
dc.subjectcourieruk
dc.titleСистема автоматичного керування асинхронним електроприводом робота-кур’єраuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Ivanov_bakalavr.pdf
Розмір:
2.58 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)
Бакалаврські роботи