Система зворотного зв’язку в міоелектричному протезі верхньої кінцівки
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
В даний момент часу в Україні та в
світі існує цілий ряд факторів, що супутні розвитку науково-технічного
прогресу та соціально-політичному стану суспільства. Такі фактори як
дорожньо-транспортний травматизм, популяризація екстремальних видів
спорту, недотримання техніки безпеки на виробництві, військові конфлікти,
соціальні протести, ріст відсотку вроджених патологій опорно-рухового
апарату, високий рівень стресу, безперервне збільшення захворювань
нервової системи з порушенням рухової функції призводять до появи значної
кількості людей з обмеженнями руху, що потребують постійної сторонньої
допомоги, внаслідок дефіциту рухової активності. Незважаючи на існування технічних систем і засобів для реабілітації після
пошкоджень та захворювань кінцівок, застосування новітніх сучасних
біонічних протезів, які б забезпечували можливість виконання різноманітних
функцій здорової руки людини, залишається проблематичним. Постає
проблема аналізу принципів створення, функціонування, конструктивних та
функціональних особливостей новітніх біонічних протезів кінцівок. Створення технічних засобів для відновлення базової функціональності
кінцівки є складним і багато в чому невирішеним завданням. Складність
протезування верхніх кінцівок полягає не тільки в тому, що необхідно
створювати легкі, але в той же час міцні пристрої з багатьма мініатюрними
компонентами, але, головним чином, у принципах побудови систем
керування таких протезів.
Визначення видів руху, що плануються користувачем протезів до
виконання та подальше прецизійне визначення сили стиснення об’єктів
маніпуляції за допомогою штучної кінцівки є складним для вирішення і
реалізації завданням. Одним із основних елементів протезу, що здатний
підвищити ефективність використання штучних кінцівок є наявність систем
зворотного зв’язку з пацієнтом. Сучасний стан мікроелектроніки дозволяє
створювати подібні системи з використанням мініатюрних датчиків, на
основі різних фізичних принципів, та підвищувати точність і синхронність дії
систем керування. Саме тому розробка таких модулів зворотного зв’язку є
особливо актуальною та практично значимою.
Опис
Ключові слова
зворотний зв’язок, штучна нейронна мережа, біонічний протез
Бібліографічний опис
Лобур, Ю. В. Система зворотного зв’язку в міоелектричному протезі верхньої кінцівки : магістерська дис. : 152 Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка / Лобур Юрій Володимирович. – Київ, 2018. – 76 с.