Система зворотного зв’язку в міоелектричному протезі верхньої кінцівки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБезуглий, Михайло Олександрович
dc.contributor.authorЛобур, Юрій Володимирович
dc.date.accessioned2019-01-08T17:50:35Z
dc.date.available2019-01-08T17:50:35Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenAt the present in Ukraine and in the world there are a number of factors that accompany the development of scientific and technological progress and the socio- political state of society. Such factors as road traffic injuries, the promotion of extreme sports, non-compliance with safety at work, military conflicts, social protests, the growth of the percentage of congenital pathology of the musculoskeletal system, high levels of stress, the continuous increase in diseases of the nervous system with impaired motor function lead to the appearance a significant number of people with movement constraints who need constant third- party care due to lack of motor activity. Despite the existence of technical systems and means for rehabilitation after damage and limb diseases, the use of modern bionic prostheses that would ensure the ability to perform various functions of a healthy human hand remains problematic. The problem of analyzing the principles of the creation, functioning, constructive and functional features of the newest limb bionic prostheses arises. The creation of technical means to restore the basic functionality of the limb is a complex and largely unresolved task. The complexity of the prosthetics of the upper limbs is not only that it is necessary to create lungs, but at the same time, strong devices with many tiny components, but mainly, in the principles of constructing control systems for such dentures.Determining the types of motion, user-planned prosthetics to perform, and further precise determination of the compression force of manipulation objects with the help of an artificial limb is difficult to solve and fulfill tasks. One of the main elements of a prosthetic that can increase the efficiency of using artificial limbs is the availability of feedback systems with the patient. The current state of microelectronics allows us to create similar systems using miniature sensors, based on different physical principles, and to increase the accuracy and synchronization of the operation of control systems. That is why the development of such feedback modules is especially relevant and practically significant.uk
dc.description.abstractukВ даний момент часу в Україні та в світі існує цілий ряд факторів, що супутні розвитку науково-технічного прогресу та соціально-політичному стану суспільства. Такі фактори як дорожньо-транспортний травматизм, популяризація екстремальних видів спорту, недотримання техніки безпеки на виробництві, військові конфлікти, соціальні протести, ріст відсотку вроджених патологій опорно-рухового апарату, високий рівень стресу, безперервне збільшення захворювань нервової системи з порушенням рухової функції призводять до появи значної кількості людей з обмеженнями руху, що потребують постійної сторонньої допомоги, внаслідок дефіциту рухової активності. Незважаючи на існування технічних систем і засобів для реабілітації після пошкоджень та захворювань кінцівок, застосування новітніх сучасних біонічних протезів, які б забезпечували можливість виконання різноманітних функцій здорової руки людини, залишається проблематичним. Постає проблема аналізу принципів створення, функціонування, конструктивних та функціональних особливостей новітніх біонічних протезів кінцівок. Створення технічних засобів для відновлення базової функціональності кінцівки є складним і багато в чому невирішеним завданням. Складність протезування верхніх кінцівок полягає не тільки в тому, що необхідно створювати легкі, але в той же час міцні пристрої з багатьма мініатюрними компонентами, але, головним чином, у принципах побудови систем керування таких протезів. Визначення видів руху, що плануються користувачем протезів до виконання та подальше прецизійне визначення сили стиснення об’єктів маніпуляції за допомогою штучної кінцівки є складним для вирішення і реалізації завданням. Одним із основних елементів протезу, що здатний підвищити ефективність використання штучних кінцівок є наявність систем зворотного зв’язку з пацієнтом. Сучасний стан мікроелектроніки дозволяє створювати подібні системи з використанням мініатюрних датчиків, на основі різних фізичних принципів, та підвищувати точність і синхронність дії систем керування. Саме тому розробка таких модулів зворотного зв’язку є особливо актуальною та практично значимою.uk
dc.format.page76 с.uk
dc.identifier.citationЛобур, Ю. В. Система зворотного зв’язку в міоелектричному протезі верхньої кінцівки : магістерська дис. : 152 Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка / Лобур Юрій Володимирович. – Київ, 2018. – 76 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/25627
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectзворотний зв’язокuk
dc.subjectштучна нейронна мережаuk
dc.subjectбіонічний протезuk
dc.subject.udc681.586uk
dc.titleСистема зворотного зв’язку в міоелектричному протезі верхньої кінцівкиuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Lobur_magistr.pdf
Розмір:
11.95 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІТВП)
Магістерські роботи