Пристрій радіокерування БПЛА на основі мікроконтролера

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКатін, Павло Юрійович
dc.contributor.authorКалюта, Дмитро Петрович
dc.date.accessioned2025-12-16T12:41:20Z
dc.date.available2025-12-16T12:41:20Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМетою дослідження є створення пристрою радіокерування безпілотним літальним апаратом (БПЛА) на основі мікроконтролера, який забезпечує стабільний зв’язок та ефективне управління в реальних умовах експлуатації. Об’єкт дослідження – пристрої та процеси радіокерування БПЛА. Предмет дослідження – методи та алгоритми, які забезпечують функціонування систем радіокерування на основі мікроконтролера. Робота присвячена аналізу існуючих систем керування БПЛА, розробці структурної та функціональної схем передавача і приймача, створенню алгоритмів керування радіозв’язком, розробці програмного забезпечення для керування, тестуванню розробленої системи та її вдосконаленню. У роботі розглянуто сучасні виклики у радіокеруванні БПЛА, включаючи складні умови експлуатації, перешкоди в ефірі, оптимізацію енергоспоживання та забезпечення надійності системи. Проведено порівняльний аналіз існуючих технічних рішень у сфері радіозв’язку, зокрема використання протоколів SBUS, CRSF та цифрових модулів на базі NRF-24 і LoRa. Результати дослідження включають: • розробку прототипу пристрою радіокерування; • структурну інтеграцію функціональних елементів; • тестування стабільності зв’язку на середніх і великих відстанях; • рекомендації щодо подальшого вдосконалення системи. Робота спрямована на розробку доступних і надійних рішень для керування БПЛА, які забезпечують стабільний зв’язок та відповідають потребам різних сфер застосування.
dc.description.abstractotherThe purpose of the research is to create a radio control device for an unmanned aerial vehicle (UAV) based on a microcontroller, which provides stable communication and effective control in real operating conditions. The object of the research is UAV radio control devices and processes. The subject of the research is methods and algorithms that ensure the functioning of microcontroller-based radio control systems. The work is devoted to the analysis of existing UAV control systems, the development of structural and functional diagrams of the transmitter and receiver, the creation of radio control algorithms, the development of control software, testing the developed system and its improvement. The work considers modern challenges in UAV radio control, including complex operating conditions, interference in the air, optimization of energy consumption and ensuring system reliability. A comparative analysis of existing technical solutions in the field of radio communications was conducted, in particular the use of SBUS, CRSF protocols and digital modules based on NRF-24 and LoRa. The results of the study include: • development of a prototype of a radio control device; • structural integration of functional elements; • testing of communication stability at medium and long distances; • recommendations for further improvement of the system. The work is aimed at developing affordable and reliable solutions for UAV control that provide stable communication and meet the needs of various fields of application.
dc.format.extent121 с.
dc.identifier.citationКалюта, Д. П. Пристрій радіокерування БПЛА на основі мікроконтролера : магістерська дис. : 172 Електронні комунікації та радіотехніка / Калюта Дмитро Петрович. - Київ, 2024. - 121 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77734
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectБПЛА
dc.subjectрадіокерування
dc.subjectмікроконтролер
dc.subjectалгоритми керування
dc.subjectстабільність зв’язку
dc.subjectNRF-24
dc.subjectтелеметрія
dc.subjectUAV
dc.subjectradio control
dc.subjectmicrocontroller
dc.subjectcontrol algorithms
dc.subjectcommunication stability
dc.subjecttelemetry
dc.subject.udc621.396.9
dc.titleПристрій радіокерування БПЛА на основі мікроконтролера
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kaliuta_magistr.pdf.pdf
Розмір:
1.78 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РТС)
Магістерські роботи