Системи автоматичного моніторингу дистанції для мобільних платформ
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт присвячений розробці системи автоматичного моніторингу дистанції для мобільних робототехнічних платформ. У роботі проведено аналіз сучасних технологій вимірювання відстані, включаючи ультразвукові, інфрачервоні, лазерні та LiDAR-системи, визначено їх переваги, недоліки та сфери застосування. На основі виконаного аналізу розроблено апаратно-програмний комплекс мобільної платформи «Gelik 2.0» на базі мікроконтролера ESP32-S3 та ультразвукового датчика HC-SR04. Запропоновано структурну та функціональну архітектуру системи, реалізовано алгоритм адаптивного керування швидкістю руху залежно від відстані до перешкоди, систему автоматичного гальмування та дистанційного керування через вебінтерфейс. Проведені експериментальні дослідження підтвердили високу точність вимірювання, малу похибку позиціонування та стабільність роботи системи в реальному часі. Розроблена система може бути використана у навчальних, дослідницьких і прикладних робототехнічних комплексах для підвищення безпеки та ефективності автономного руху мобільних платформ.
Опис
Ключові слова
мобільна платформа, моніторинг дистанції, робототехнічна система, ESP32-S3, ультразвуковий датчик, HC-SR04, адаптивне керування, ШІМ-регулювання, вебінтерфейс, автоматичне паркування, комп'ютерно-інтегровані системи, mobile platform, distance monitoring, robotic system, ultrasonic sensor, adaptive control, PWM regulation, web interface, automatic parking, computer-integrated systems
Бібліографічний опис
Глущенко, О. В. Системи автоматичного моніторингу дистанції для мобільних платформ : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Глущенко Олександр Вячеславович. – Київ, 2026. – 84 с.