Системи автоматичного моніторингу дистанції для мобільних платформ

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБогдан, Галина Анатоліївна
dc.contributor.authorГлущенко, Олександр Вячеславович
dc.date.accessioned2026-08-27T11:28:04Z
dc.date.available2026-08-27T11:28:04Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractДипломний проєкт присвячений розробці системи автоматичного моніторингу дистанції для мобільних робототехнічних платформ. У роботі проведено аналіз сучасних технологій вимірювання відстані, включаючи ультразвукові, інфрачервоні, лазерні та LiDAR-системи, визначено їх переваги, недоліки та сфери застосування. На основі виконаного аналізу розроблено апаратно-програмний комплекс мобільної платформи «Gelik 2.0» на базі мікроконтролера ESP32-S3 та ультразвукового датчика HC-SR04. Запропоновано структурну та функціональну архітектуру системи, реалізовано алгоритм адаптивного керування швидкістю руху залежно від відстані до перешкоди, систему автоматичного гальмування та дистанційного керування через вебінтерфейс. Проведені експериментальні дослідження підтвердили високу точність вимірювання, малу похибку позиціонування та стабільність роботи системи в реальному часі. Розроблена система може бути використана у навчальних, дослідницьких і прикладних робототехнічних комплексах для підвищення безпеки та ефективності автономного руху мобільних платформ.
dc.description.abstractotherThe bachelor's diploma project is devoted to the development of an automatic distance monitoring system for mobile robotic platforms. The study includes a comprehensive analysis of modern distance measurement technologies, including ultrasonic, infrared, laser, and LiDAR sensors, with consideration of their advantages, limitations, and application areas. Based on the conducted analysis, a hardware and software prototype of the mobile robotic platform "Gelik 2.0" was developed using the ESP32-S3 microcontroller and the HC-SR04 ultrasonic sensor. The project presents the structural and functional architecture of the system, implements an adaptive motion control algorithm based on obstacle distance, automatic braking functionality, and a wireless web interface for remote monitoring and control. Experimental testing demonstrated high measurement accuracy, low positioning error, reliable wireless communication, and stable real-time operation. The developed system can be applied in educational, research, and practical robotic applications as a cost-effective solution for improving navigation safety and increasing the autonomy of mobile robotic platforms.
dc.format.extent84 с.
dc.identifier.citationГлущенко, О. В. Системи автоматичного моніторингу дистанції для мобільних платформ : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Глущенко Олександр Вячеславович. – Київ, 2026. – 84 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82737
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectмобільна платформа
dc.subjectмоніторинг дистанції
dc.subjectробототехнічна система
dc.subjectESP32-S3
dc.subjectультразвуковий датчик
dc.subjectHC-SR04
dc.subjectадаптивне керування
dc.subjectШІМ-регулювання
dc.subjectвебінтерфейс
dc.subjectавтоматичне паркування
dc.subjectкомп'ютерно-інтегровані системи
dc.subjectmobile platform
dc.subjectdistance monitoring
dc.subjectrobotic system
dc.subjectultrasonic sensor
dc.subjectadaptive control
dc.subjectPWM regulation
dc.subjectweb interface
dc.subjectautomatic parking
dc.subjectcomputer-integrated systems
dc.titleСистеми автоматичного моніторингу дистанції для мобільних платформ
dc.title.alternativeAutomatic distance monitoring system for mobile platforms
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hlushchenko_bakalavr.pdf
Розмір:
1.29 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АСНК)
Бакалаврські роботи