Автоматизований електропривод робота-штабелера
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект виконаний на 75 сторінках, вміщує 38 рисунків, 7
таблиць, а також графічний матеріал виконаний на 3 аркушах А1.
Метою дипломного проекту є розробка системи електроприводу
автоматизованого мостового крану-штабелеру. Для цього проведено
аналітичний огляд в області електроприводів штабелерів, описано даний вид
робота-штабелера та сформовано вимоги до його електроприводу, системи
автоматичного керування та автоматизації. Визначено необхідну потужність
електродвигуна за нагріванням та перевірено за перевантажувальною
здатністю. Розраховано параметри номінального режиму та схеми заміщення
двигуна, розроблено систему векторного керування. Досліджено динамічні
характеристик системи електроприводу. Здійснено автоматизацію
технологічного процесу крана-штабелера. Проведено вибір перетворювача
частоти та елементів системи.
Опис
Ключові слова
робот-штабелер, склад, логістика, асинхронний двигун, перетворювач частоти, векторне непряме керування, автоматизація, графоперехід, stacker robot, warehouse, logistics, asynchronous motor, frequency converter, vector indirect control, automation, graph transition
Бібліографічний опис
Сторожук, В. С. Автоматизований електропривод робота-штабелера : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Сторожук Владислав Сергійович. – Київ, 2023. – 75 с.