Автоматизований електропривод робота-штабелера

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТеряєв, Віталій Іванович
dc.contributor.authorСторожук, Владислав Сергійович
dc.date.accessioned2023-09-26T07:50:25Z
dc.date.available2023-09-26T07:50:25Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractДипломний проект виконаний на 75 сторінках, вміщує 38 рисунків, 7 таблиць, а також графічний матеріал виконаний на 3 аркушах А1. Метою дипломного проекту є розробка системи електроприводу автоматизованого мостового крану-штабелеру. Для цього проведено аналітичний огляд в області електроприводів штабелерів, описано даний вид робота-штабелера та сформовано вимоги до його електроприводу, системи автоматичного керування та автоматизації. Визначено необхідну потужність електродвигуна за нагріванням та перевірено за перевантажувальною здатністю. Розраховано параметри номінального режиму та схеми заміщення двигуна, розроблено систему векторного керування. Досліджено динамічні характеристик системи електроприводу. Здійснено автоматизацію технологічного процесу крана-штабелера. Проведено вибір перетворювача частоти та елементів системи.uk
dc.description.abstractotherThe diploma project contains 75 pages, 38 drawings, 7 tables and graphic material on 3 sheets of A1. The aim of the diploma project is the development of an electric drive system for an automated overhead crane-stacker. To do this, an analytical review was conducted in the field of stacker electric drives, this type of stacker robot was described, and the requirements for its electric drive of the automatic control and automation system were formed. The necessary power of the electric motor was determined and its selection was checked for heating and overload capacity. The parameters of the nominal mode and engine replacement schemes were calculated, and the vector control system was developed. The dynamic characteristics of the system of this electric drive were studied. The automation of this stacker crane has been implemented. The frequency converter and system elements have been selected.uk
dc.format.extent75 с.uk
dc.identifier.citationСторожук, В. С. Автоматизований електропривод робота-штабелера : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Сторожук Владислав Сергійович. – Київ, 2023. – 75 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/60545
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectробот-штабелерuk
dc.subjectскладuk
dc.subjectлогістикаuk
dc.subjectасинхронний двигунuk
dc.subjectперетворювач частотиuk
dc.subjectвекторне непряме керуванняuk
dc.subjectавтоматизаціяuk
dc.subjectграфоперехідuk
dc.subjectstacker robotuk
dc.subjectwarehouseuk
dc.subjectlogisticsuk
dc.subjectasynchronous motoruk
dc.subjectfrequency converteruk
dc.subjectvector indirect controluk
dc.subjectautomationuk
dc.subjectgraph transitionuk
dc.titleАвтоматизований електропривод робота-штабелераuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Storozhuk_bakalavr.pdf
Розмір:
3.65 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)
Бакалаврські роботи