Автоматизована електромеханічна система керування пересуванням мостового крану
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт складається із пояснювальної записки на 77 сторінок, 32 рисунків, 7 таблиць, 22 використаних джерел. У цій роботі представлено дослідження, присвячене проєктуванню системи автоматичного керування електроприводом мостового крана, що виконує функцію переміщення вантажів. Основною метою дипломного проєкту є створення системи автоматичного керування електроприводом мостового крана, яка забезпечить ефективність, високу продуктивність та безпеку роботи. Головне завдання полягає у розробці системи керування електродвигуном мостового крана, здатної автоматизувати процес переміщення вантажів . Проєкт охоплює аналітичну частину, визначення вимог до електропривода, розрахунок і перевірку двигуна, аналіз основних параметрів схеми заміщення, вибір обладнання силової частини, розроблення алгоритму прямого векторного керування, синтез регуляторів, визнчення коефіцієнтів регуляторів, а також моделювання роботи системи. Крім того, проводиться аналіз реакцій електропривода в середовищі MatLab/Simulink
Опис
Ключові слова
електропривод, мостовий кран, алгоритм керування, навантажувальна діаграма, тахограма, асинхронний двигун, electric drive, bridge crane, control algorithm, load diagram, tachogram, asynchronous motor
Бібліографічний опис
Мороз, В. В. Автоматизована електромеханічна система керування пересуванням мостового крану : дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Мороз Владислав Вячеславович. - Київ, 2025. - 77 с.