Автоматизована електромеханічна система керування пересуванням мостового крану

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorВолянський, Роман Сергійович
dc.contributor.authorМороз, Владислав Вячеславович
dc.date.accessioned2025-08-07T11:56:06Z
dc.date.available2025-08-07T11:56:06Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДипломний проєкт складається із пояснювальної записки на 77 сторінок, 32 рисунків, 7 таблиць, 22 використаних джерел. У цій роботі представлено дослідження, присвячене проєктуванню системи автоматичного керування електроприводом мостового крана, що виконує функцію переміщення вантажів. Основною метою дипломного проєкту є створення системи автоматичного керування електроприводом мостового крана, яка забезпечить ефективність, високу продуктивність та безпеку роботи. Головне завдання полягає у розробці системи керування електродвигуном мостового крана, здатної автоматизувати процес переміщення вантажів . Проєкт охоплює аналітичну частину, визначення вимог до електропривода, розрахунок і перевірку двигуна, аналіз основних параметрів схеми заміщення, вибір обладнання силової частини, розроблення алгоритму прямого векторного керування, синтез регуляторів, визнчення коефіцієнтів регуляторів, а також моделювання роботи системи. Крім того, проводиться аналіз реакцій електропривода в середовищі MatLab/Simulink
dc.description.abstractotherHe diploma project consists of an explanatory note on 78 pages, 32 figures, 7 tables, 22 sources used. This work presents a study dedicated to the design of an automatic control system for an electric drive of a bridge crane, which performs the function of moving goods. The main goal of the diploma project is to create an automatic control system for an electric drive of a bridge crane, which will ensure efficiency, high productivity and safety of work. The main task is to develop a control system for an electric motor of a bridge crane, capable of automating the process of moving goods. The project covers the analytical part, determining the requirements for the electric drive, calculation and verification of the engine, analysis of the main parameters of the equivalent circuit, selection of power unit equipment, development of a direct vector control algorithm, synthesis of regulators, determination of regulator coefficients, as well as modeling of the system operation. In addition, an analysis of the reactions of the electric drive is carried out in the MatLab/Simulink environment.
dc.format.extent77 с.
dc.identifier.citationМороз, В. В. Автоматизована електромеханічна система керування пересуванням мостового крану : дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Мороз Владислав Вячеславович. - Київ, 2025. - 77 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75467
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectелектропривод
dc.subjectмостовий кран
dc.subjectалгоритм керування
dc.subjectнавантажувальна діаграма
dc.subjectтахограма
dc.subjectасинхронний двигун
dc.subjectelectric drive
dc.subjectbridge crane
dc.subjectcontrol algorithm
dc.subjectload diagram
dc.subjecttachogram
dc.subjectasynchronous motor
dc.titleАвтоматизована електромеханічна система керування пересуванням мостового крану
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Moroz_bakalavr.pdf
Розмір:
7.56 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)
Бакалаврські роботи