Автоматизована електромеханічна система маніпулятора для виготовлення медичних масок

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2021

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Дипломний проект містить 72 сторінок, з них 61 – основного тексту, 58 рисунків, 1 таблицю, 3 аркушів графічної частини. Мета проекту є автоматизація процесу приварювання гумових стрічок до заготівок медичних масок. В даній роботі було розроблено систему керування маніпулятором. Системи автоматизації використані в опрацюванні поставленої задачі. На основі ПЛК реалізована система керування. Методом програмного моделювання визначено, що система повністю відповідає вимогам поставленої задачі.

Опис

Ключові слова

ПЛК, маніпулятор, ультразвук, пневматика, обладнання, респіратор, машина, автоматичиий, програма, візуалізація, маска, PLC, manipulator, ultrasound, pneumatics, equipment, respirator, machine, automatic, program, visualization, mask

Бібліографічний опис

Михальов, К. О. Автоматизована електромеханічна система маніпулятора для виготовлення медичних масок : дипломний проект … бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Михальов Костянтин Олегович. – Київ, 2021. – 72 с.

ORCID

DOI