Інтелектуальна система керування лабораторним стендом паралельної структури на основі навчання з підкріпленням
Вантажиться...
Дата
2023-05
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Пояснювальна записка дипломного проекту складається з п’яти розділів, містить 61 рисунок, 1 таблицю, 1 додаток та 73 джерела.
Об`єкт дослідження: лабораторний стенд паралельної структури.
Мета дипломного проекту: підвищення ефективності керування лабораторним стендом паралельної структури за рахунок розробки інтелектуальної системи керування на основі навчання з підкріпленням.
Опис
Ключові слова
багатопривідна установка, маніпулятор, нейронна мережа, паралельна структура, система керування, навчання з підкріпленням
Бібліографічний опис
Рудакова, А. А. Інтелектуальна система керування лабораторним стендом паралельної структури на основі навчання з підкріпленням : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Рудакова Антоніна Андріївна. – Київ, 2023. – 101 с.