Інтелектуальна система керування лабораторним стендом паралельної структури на основі навчання з підкріпленням

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorШимкович, Володимир Миколайович
dc.contributor.authorРудакова, Антоніна Андріївна
dc.date.accessioned2023-06-14T14:49:13Z
dc.date.available2023-06-14T14:49:13Z
dc.date.issued2023-05
dc.description.abstractПояснювальна записка дипломного проекту складається з п’яти розділів, містить 61 рисунок, 1 таблицю, 1 додаток та 73 джерела. Об`єкт дослідження: лабораторний стенд паралельної структури. Мета дипломного проекту: підвищення ефективності керування лабораторним стендом паралельної структури за рахунок розробки інтелектуальної системи керування на основі навчання з підкріпленням.uk
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the master’s dissertation consists of five sections, contains 61 pictures, 1 tables, 1 appendix, 73 sources. The object of study: a laboratory frame with parallel structure. The aim of the diploma project: to improve the efficiency of controlling a laboratory bench with parallel structure by developing an intelligent control system based on reinforcement learning.uk
dc.format.extent101 с.uk
dc.identifier.citationРудакова, А. А. Інтелектуальна система керування лабораторним стендом паралельної структури на основі навчання з підкріпленням : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Рудакова Антоніна Андріївна. – Київ, 2023. – 101 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/57181
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбагатопривідна установкаuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectнейронна мережаuk
dc.subjectпаралельна структураuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectнавчання з підкріпленнямuk
dc.subject.udc004.8uk
dc.titleІнтелектуальна система керування лабораторним стендом паралельної структури на основі навчання з підкріпленнямuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Rudakova_magistr.pdf
Розмір:
3.37 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІСТ)
Магістерські роботи