Автоматизований електропривод головного руху токарного верстату
Дата
2025
Автори
Саламахін, Максим Сергійович
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект містить: сторінок – 95, рисунків – 18, таблиць – 4; та графічну частину на 3 листах А1. Дипломний проект присвячений розробці електромеханічної системи шпинделя токарного верстату, яка базується на принципах енергоефективного електроприводу з векторним керуванням. У межах роботи проаналізовано існуючі конструкції шпиндельних вузлів, розглянуто переваги використання мотор-шпинделів і швидкопереналагоджувальних затискних патронів. Виконано обґрунтований вибір електродвигуна та структури приводу без редуктора, що дозволяє зменшити втрати і підвищити точність обробки. У другій частині роботи проведено синтез системи керування на основі широтно-імпульсної модуляції з реалізацією алгоритмів векторного керування. Змодельовано роботу системи в середовищі MATLAB/Simulink, де проаналізовано її динамічні та енергетичні характеристики. Основна увага приділена реалізації плавного розгону, стабілізації швидкості та утримання моменту при змінному навантаженні. Метою проекту є створення сучасної системи шпиндельного електроприводу з поліпшеними характеристиками енергоефективності, точності та гнучкості, яка здатна замінити традиційні гідравлічні рішення в токарному обладнанні.
Опис
Ключові слова
електропривод, шпиндель, мотор-шпиндель, векторне керування, переналагоджування, моделювання, система керування, electric drive, spindle, motor-spindle, vector control, reconfiguration, mathematical modeling, control system
Бібліографічний опис
Саламахін, М. С. Автоматизований електропривод головного руху токарного верстату : дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Саламахін Максим Сергійович. - Київ, 2025. - 87 с.