Автоматизований електропривод головного руху токарного верстату

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтаценко, Олексій Володимирович
dc.contributor.authorСаламахін, Максим Сергійович
dc.date.accessioned2025-08-07T09:35:27Z
dc.date.available2025-08-07T09:35:27Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДипломний проект містить: сторінок – 95, рисунків – 18, таблиць – 4; та графічну частину на 3 листах А1. Дипломний проект присвячений розробці електромеханічної системи шпинделя токарного верстату, яка базується на принципах енергоефективного електроприводу з векторним керуванням. У межах роботи проаналізовано існуючі конструкції шпиндельних вузлів, розглянуто переваги використання мотор-шпинделів і швидкопереналагоджувальних затискних патронів. Виконано обґрунтований вибір електродвигуна та структури приводу без редуктора, що дозволяє зменшити втрати і підвищити точність обробки. У другій частині роботи проведено синтез системи керування на основі широтно-імпульсної модуляції з реалізацією алгоритмів векторного керування. Змодельовано роботу системи в середовищі MATLAB/Simulink, де проаналізовано її динамічні та енергетичні характеристики. Основна увага приділена реалізації плавного розгону, стабілізації швидкості та утримання моменту при змінному навантаженні. Метою проекту є створення сучасної системи шпиндельного електроприводу з поліпшеними характеристиками енергоефективності, точності та гнучкості, яка здатна замінити традиційні гідравлічні рішення в токарному обладнанні.
dc.description.abstractotherThe diploma project contains: pages – 95, figures – 18, tables – 4; and a graphic part on 3 sheets of A1. The diploma project is dedicated to the development of an electromechanical system of a lathe spindle, which is based on the principles of an energy-efficient electric drive with vector control. Within the framework of the work, existing designs of spindle assemblies were analyzed, the advantages of using motor-spindles and quickchange chucks were considered. A reasonable choice of an electric motor and a drive structure without a gearbox was made, which allows reducing losses and increasing processing accuracy. In the second part of the work, a control system based on pulse-width modulation with the implementation of vector control algorithms was synthesized. The operation of the system was simulated in the MATLAB/Simulink environment, where its dynamic and energy characteristics were analyzed. The main attention was paid to the implementation of smooth acceleration, speed stabilization and torque retention under variable load. The goal of the project is to create a modern electric spindle drive system with improved energy efficiency, accuracy and flexibility, which is capable of replacing traditional hydraulic solutions in turning equipment.
dc.format.extent87 с.
dc.identifier.citationСаламахін, М. С. Автоматизований електропривод головного руху токарного верстату : дипломний проєкт ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Саламахін Максим Сергійович. - Київ, 2025. - 87 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/75459
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectелектропривод
dc.subjectшпиндель
dc.subjectмотор-шпиндель
dc.subjectвекторне керування
dc.subjectпереналагоджування
dc.subjectмоделювання
dc.subjectсистема керування
dc.subjectelectric drive
dc.subjectspindle
dc.subjectmotor-spindle
dc.subjectvector control
dc.subjectreconfiguration
dc.subjectmathematical modeling
dc.subjectcontrol system
dc.titleАвтоматизований електропривод головного руху токарного верстату
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Salamahin_bakalavr.pdf
Розмір:
4.66 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)
Бакалаврські роботи