Вдосконалення алгоритмів компенсації температурних дрейфів гіроскопічних датчиків систем орієнтації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМураховський, Сергій Анатолійович
dc.contributor.authorФеоклістов, Дмитро Олександрович
dc.date.accessioned2021-12-24T12:48:26Z
dc.date.available2021-12-24T12:48:26Z
dc.date.issued2021-12
dc.description.abstractenActuality: The development of orientation and navigation systems is a topical issue today. At the same time, there is a growing demand to solve the problem of reducing errors caused by the sensitivity of their main sensitive elements - gyroscopes, to external influences, including changes in temperature in the working environment. Purpose: to improve the accuracy of gyroscopes by improving the methods of algorithmic compensation of temperature drifts. Task: 1. Review of the current state of the problem of temperature compensation of gyroscopic sensors. 2. Analysis of mathematical models of compensation algorithms, selection and justification of the algorithm. 3. Development of software that allows to increase the accuracy of compensation. 4. Experimental verification of developed algorithms and software. Object: temperature drifts of gyroscopes. Subject: methods of reducing the effect of temperature on the accuracy of gyroscopes. Research methods: The research used methods of approximation theory, methods of analysis of changes in the characteristics of sensitive elements, methods of computer modeling. Scientific novelty: 1. The dependence of the accuracy of compensation of temperature drifts of gyroscopes on the choice of approximation method is established. 2. Methods of algorithmic compensation of temperature drifts of gyroscopes are developed and checked. Practical significance: The developed algorithms can be used to improve the accuracy of gyroscopes in modern orientation systems; Algorithmic and software for determining the parameters of the model of compensation of temperature drifts of gyroscopes and their modeling.uk
dc.description.abstractukАктуальність: Розробка систем орієнтації та навігації є актуальною темою на сьогоднішній день. Разом з цим росте попит на вирішення проблем зменшення похибок викликаних чутливістю їх основних чутливих елементів - гіроскопів, до зовнішніх впливів, зокрема зміни температури в робочому середовищі. Мета: покращити точність гіроскопів шляхом вдосконалення методів алгоритмічної компенсації температурних дрейфів. Завдання: 1. Огляд поточного стану проблеми температурної компенсації гіроскопічних датчиків. 2. Аналіз математичних моделей алгоритмів компенсації, вибір та обґрунтування алгоритму. 3. Розробка програмного апарату, що дозволяє підвищити точність компенсації. 4. Експериментальна перевірка розроблених алгоритмів та програмного забезпечення. Об’єкт: температурні дрейфи гіроскопів. Предмет: методи зниження впливу температури на точносні характеристики гіроскопів. Методи дослідження: Для дослідження використано методи теорії приближення, методи аналізу зміни характеристик чутливих елементів, методи комп’ютерного моделювання. Наукова новизна: 1. Встановлено залежність точності компенсації температурних дрейфів гіроскопів від вибору методу апроксимації. 2. Розроблено та перевірено методи алгоритмічної компенсації температурних дрейфів гіроскопів. Практичне значення: Розроблені алгоритми можуть використовуватися для покращення точності гіроскопів в сучасних системах орієнтації; Алгоритмічне і програмне забезпечення для визначення параметрів моделі компенсації температурних дрейфів гіроскопів та їх моделювання.uk
dc.format.page122 с.uk
dc.identifier.citationФеоклістов, А. К. Вдосконалення алгоритмів компенсації температурних дрейфів гіроскопічних датчиків систем орієнтації : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Феоклістов Дмитро Олександрович. - Київ, 2021. - 122 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/45685
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмікромеханічний гіроскопuk
dc.subjectмікроелектромеханічна системаuk
dc.subjectтемпературний дрейфuk
dc.subjectапроксимаціяuk
dc.subjectmicromechanical gyroscopeuk
dc.subjectmicroelectromechanical systemuk
dc.subjecttemperature driftuk
dc.subjectapproximationuk
dc.subject.udc531.383uk
dc.titleВдосконалення алгоритмів компенсації температурних дрейфів гіроскопічних датчиків систем орієнтаціїuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Feoklistov_magistr.pdf
Розмір:
3.41 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІОНС)
Магістерські роботи