Робототехніка та мехатроніка. Розрахунково-графічна робота
Вантажиться...
Дата
2021
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
дослідження динамічних характеристик, робот-маніпулятор, метод Денавіта-Хартенберга, керування рухом, відпрацювання траєкторії руху, пряма задача кінематики, зворотна задача кінематики, перетворення координат, однорідні координати, робот-манипулятор, управление движением, метод Денавита-Хартенберга, отработка траектории движения, прямая задача кинематики, обратная задача кинематики, преобразование координат, исследование динамических характеристик, однородные координаты, robot-manipulator, motion control, Denavit-Hartenberg notation, tracking of motion trajectory, direct kinematics problem, inverse kinematics problem, coordinate conversion, homogeneous coordinates, система автоматического проектирования, система автоматичного проектування, computer-aided design system
Бібліографічний опис
Робототехніка та мехатроніка. Розрахунково-графічна робота [Електронний ресурс] : навчальний посібник для студентів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» / КПІ ім. Ігоря Сікорського ; уклад.: С. М. Пересада, Є. О. Ніконенко, О. Ю. Зінченко. – Електронні текстові дані (1 файл: 2,1 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. – 115 с. – Назва з екрана.