Робототехніка та мехатроніка. Розрахунково-графічна робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorПересада, Сергій Михайлович
dc.contributor.authorНіконенко, Євген Олексійович
dc.contributor.authorЗінченко, Олексій Юрійович
dc.date.accessioned2021-05-14T12:15:07Z
dc.date.available2021-05-14T12:15:07Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractukДисципліна “Робототехніка та мехатроніка” є однією з ключових у підготовці бакалаврів за освітньою програмою “Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність”. Розрахунково-графічна робота об’єднує методи керування, які розглянуто в дисциплінах «Теорія автоматичного керування», а також знання щодо перетворення координат та вирішення прямої і зворотної задачі кінематики, які розглядаються в основному курсі дисципліни “Робототехніка та мехатроніка”. Метою розрахунково-графічної роботи є застосування методів робастних систем для керування промисловими роботами в задачах відпрацювання заданих траєкторій руху, які формуються за рахунок розв’язку прямої і оберненої задачі кінематики методом Денавіта-Хартенберга. Всі етапи дослідження проводяться за допомогою розробленої системи автоматичного програмування, що дозволяє приділити більше уваги фізиці процесів регулювання координат, а не складанню складних моделюючих програм. У результаті виконання розрахунково-графічної роботи студенти мають набути знань зі структури, методів керування та налаштування систем керування рухом, а також умінь синтезувати алгоритми керування маніпуляторами та проводити самостійні дослідження.uk
dc.format.page115 с.uk
dc.identifier.citationРобототехніка та мехатроніка. Розрахунково-графічна робота [Електронний ресурс] : навчальний посібник для студентів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» / КПІ ім. Ігоря Сікорського ; уклад.: С. М. Пересада, Є. О. Ніконенко, О. Ю. Зінченко. – Електронні текстові дані (1 файл: 2,1 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. – 115 с. – Назва з екрана.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/41011
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectдослідження динамічних характеристикuk
dc.subjectробот-маніпуляторuk
dc.subjectметод Денавіта-Хартенбергаuk
dc.subjectкерування рухомuk
dc.subjectвідпрацювання траєкторії рухуuk
dc.subjectпряма задача кінематикиuk
dc.subjectзворотна задача кінематикиuk
dc.subjectперетворення координатuk
dc.subjectоднорідні координатиuk
dc.subjectробот-манипуляторuk
dc.subjectуправление движениемuk
dc.subjectметод Денавита-Хартенбергаuk
dc.subjectотработка траектории движенияuk
dc.subjectпрямая задача кинематикиuk
dc.subjectобратная задача кинематикиuk
dc.subjectпреобразование координатuk
dc.subjectисследование динамических характеристикuk
dc.subjectоднородные координатыuk
dc.subjectrobot-manipulatoruk
dc.subjectmotion controluk
dc.subjectDenavit-Hartenberg notationuk
dc.subjecttracking of motion trajectoryuk
dc.subjectdirect kinematics problemuk
dc.subjectinverse kinematics problemuk
dc.subjectcoordinate conversionuk
dc.subjecthomogeneous coordinatesuk
dc.subjectсистема автоматического проектированияuk
dc.subjectсистема автоматичного проектуванняuk
dc.subjectcomputer-aided design systemuk
dc.titleРобототехніка та мехатроніка. Розрахунково-графічна роботаuk
dc.typeMethodical Materialuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
РГР_РтМ_2021.pdf
Розмір:
2.12 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Навчально-методичні матеріали (АЕМСЕП)