Електромеханічна система багатоярусної паркінгової системи автомобілів

dc.contributor.advisorШаповал, Іван Андрійович
dc.contributor.authorЖицький, Богдан Олексійович
dc.date.accessioned2021-02-10T09:39:17Z
dc.date.available2021-02-10T09:39:17Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenMaster’s diploma work contains pages - 134, figures - 62, tables - 7 and 49 references. In this master's dissertation the research of modern systems of automation of parking systems, their classification, purpose and structure are carried out. The advantages and disadvantages of the most popular of them are identified, one system is chosen for more in-depth research. A three-dimensional model of the research prototype was created for further production of the current model. The method of volume printing with plastic is used to make certain parts of the system. A study of the modes of operation of the engines of the lifting and loading mechanism, oscillograms were taken. After conducting research, it was found that the use in control algorithms of the technique of artificial restriction of "dead zones" of regulation significantly facilitates the start of engines and improves the dynamics of the system as a whole.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація містить: сторінок – 134, рисунків – 62, таблиць – 7 та 49 посилань. В магістерській дисертації проведено дослідження сучасних систем автоматизації паркінгових систем, їх класифікація, призначення та побудови. Визначено переваги та недоліки найбільш популярних із них, обрано одну систему для більш поглибленого дослідження. Було створено об’ємну модель прототипу дослідження для подальшого виготовлення робочого макету. Для виготовлення певних деталей системи використано метод об’ємного друку пластиком. Проведено дослідження режимів роботи двигунів механізму підйому та відвантаження, знято осцилограми. Виконавши дослідження, було встановлено, що використання у алгоритмах керування методики штучного обмеження «мертвих зон» регулювання значно полегшує пуск двигунів та покращує динаміку системи загалом.uk
dc.format.page134 с.uk
dc.identifier.citationЖицький, Б. О. Електромеханічна система багатоярусної паркінгової системи автомобілів : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Жицький Богдан Олексійович. – Київ, 2020. – 134 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/39269
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectдвигун постійного струмуuk
dc.subjectширотно-імпульсна модуляціяuk
dc.subjectпаркінгuk
dc.subjectandroiduk
dc.subjectпрограмуванняuk
dc.subjectмертва зонаuk
dc.subjectємнісний фільтрuk
dc.subjectDC motoruk
dc.subjectpulse width modulationuk
dc.subjectparkinguk
dc.subjectcontrol algorithm researchuk
dc.subjectprogramminguk
dc.subjectdead zoneuk
dc.subjectcapacity filteruk
dc.subjectдослідження алгоритму керуванняuk
dc.subject.udc62-52uk
dc.titleЕлектромеханічна система багатоярусної паркінгової системи автомобілівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Zhytskyi_magistr .pdf
Розмір:
5.49 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: