Гіростабілізована платформа для систем навігації та автопілоту безпілотнихлітальних апаратів
Вантажиться...
Дата
2021
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дисертація на здобуття наукового ступеня магістра за спеціальністю 131
– Прикладна механіка (Інструментальні системи інженерного дизайну).
Національний технічний університет України «Київський політехнічний
інститут імені Ігоря Сікорського». – Київ, 2021.
Згідно із технічним завданням від компанії ТОВ «Трител», було
створено гіростабілізовану платформу для системи автопілоту та модуля
інерціальної навігації безпілотного літального апарата. Дана система
використовується для пошукових операцій. Імплементація синтезу адитивних
технологій та класичних методів крупносерійного виробництва дозволила
створити ефективний прилад із високими показниками ціня-якість.
В ході виконання роботи було проаналізовано існуючі рішення,
розроблено конструкцію гіростабілізованої платформи, вирішено питання
електромагнітної сумісності компонентів системи, визначено навантаження,
що діють на састему та проведено силові розрахункі силових агрегатів. Також
було розраховано режими друку для адитивного виробництва та визначено
найбільш оптимальний технологічний процес виготовлення платформи в
залежності від серійності виробництва.
В результаті було створено робочу модель гіростабілізованої платформи
і проведено лабораторні та польові випробування. Результати випробувань
показали підвищення ефективності роботи системи пошуку цілей в порівнянні
з модернізацією вже існуючої платформи.
Опис
Ключові слова
електромагнітна сумісність, радіопеленгація, гіростабілізована платформа, технологічне забезпечення
Бібліографічний опис
Дерновий, О. В. Гіростабілізована платформа для систем навігації та автопілоту безпілотнихлітальних апаратів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Дерновий Олександр Віталійович. - Київ, 2021. - 184 с.