Гіростабілізована платформа для систем навігації та автопілоту безпілотнихлітальних апаратів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorАдаменко, Юрій Іванович
dc.contributor.authorДерновий, Олександр Віталійович
dc.date.accessioned2023-07-17T08:50:25Z
dc.date.available2023-07-17T08:50:25Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractДисертація на здобуття наукового ступеня магістра за спеціальністю 131 – Прикладна механіка (Інструментальні системи інженерного дизайну). Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». – Київ, 2021. Згідно із технічним завданням від компанії ТОВ «Трител», було створено гіростабілізовану платформу для системи автопілоту та модуля інерціальної навігації безпілотного літального апарата. Дана система використовується для пошукових операцій. Імплементація синтезу адитивних технологій та класичних методів крупносерійного виробництва дозволила створити ефективний прилад із високими показниками ціня-якість. В ході виконання роботи було проаналізовано існуючі рішення, розроблено конструкцію гіростабілізованої платформи, вирішено питання електромагнітної сумісності компонентів системи, визначено навантаження, що діють на састему та проведено силові розрахункі силових агрегатів. Також було розраховано режими друку для адитивного виробництва та визначено найбільш оптимальний технологічний процес виготовлення платформи в залежності від серійності виробництва. В результаті було створено робочу модель гіростабілізованої платформи і проведено лабораторні та польові випробування. Результати випробувань показали підвищення ефективності роботи системи пошуку цілей в порівнянні з модернізацією вже існуючої платформи.uk
dc.description.abstractotherAccording to the technical task from Tritel LLC, a gyro-stabilized platform for the autopilot system and the inertial navigation module of the unmanned aerial vehicle was created. The main system application is reconnaissance and search operations. Synthesis of additive technologies and the classical production method of large-scale production implementation has allowed creating an effective device with high cost-quality relation. The workflow consisted of the following works: analysis of existing solutions, gimbal platform design development, resolving electromagnetic compatibility issues for system components, system loads determination and dynamic analysis of the entire mechanism with the calculation of the power unit. The printing regimes for additive production were also calculated. The most optimal technological process of platform production was determined depending on the serial production plan. As a result, a working model of the gimbal platform was created. Laboratory and field tests were carried out. The test results showed a significant increase in the efficiency of the target search system compared to the modernization of the existing platform.uk
dc.format.extent184 с.uk
dc.identifier.citationДерновий, О. В. Гіростабілізована платформа для систем навігації та автопілоту безпілотнихлітальних апаратів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Дерновий Олександр Віталійович. - Київ, 2021. - 184 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58146
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectелектромагнітна сумісністьuk
dc.subjectрадіопеленгаціяuk
dc.subjectгіростабілізована платформаuk
dc.subjectтехнологічне забезпеченняuk
dc.subject.udc621.91uk
dc.titleГіростабілізована платформа для систем навігації та автопілоту безпілотнихлітальних апаратівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Dernovyi_magistr.pdf
Розмір:
8.97 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи