Система автоматичного керування електроприводом мостового крана складського комплексу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПриймак, Богдан Іванович
dc.contributor.authorШевченко, Яна Олександрівна
dc.date.accessioned2024-10-01T08:39:50Z
dc.date.available2024-10-01T08:39:50Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДипломний проект складається із пояснювальної записки на 76 сторінок, 32 рисунків, 4 таблиць, 25 використаних джерел. Дослідження в цій роботі зосереджено на проектуванні системи автоматичного керування електроприводом мостового крана, який виконує функції автоматичного переміщення вантажів. Метою дипломного проекту є розробка системи автоматичного керування електроприводом мостового крана для забезпечення ефективного, високопродуктивного та безпечного функціонування складського комплексу. Головним завданням проекту є створення системи керування електродвигуном мостового крана, яка здатна забезпечити автоматизоване переміщення вантажів з мінімізацією людського фактору та підвищення ефективності операцій. Дипломний проект включає в себе аналітичну частину з оглядом основних типів автоматизованих транспортно-складських систем, формування вимог до електроприводу, розрахунок двигуна, його перевірку та розрахунок основних параметрів схеми заміщення, вибір перетворювача частоти, розробку алгоритму прямого векторного керування, синтез регуляторів та моделювання роботи електроприводу в різних умовах експлуатації та наліз його реакцій в середовищі MatLab/Simulink.
dc.description.abstractotherThe diploma project consists of a 76-page explanatory note, 32 figures, 4 tables, 25 references. The research in this work is focused on the design of the automatic control system of the electric drive of the bridge crane, which performs the functions of automatic movement of loads. The aim of the diploma project is to develop a system of automatic control of the overhead crane electric drive to ensure efficient, highly productive and safe functioning of the warehouse complex. The main task of the project is to create a control system for the electric motor of the overhead crane, which is able to provide automated movement of goods with the minimization of the human factor and increase the efficiency of operations The diploma project includes an analytical part with an overview of the main types of automated transport and warehouse systems, the formation of requirements for the electric drive, the calculation of the engine, its verification and the calculation of the main parameters of the replacement scheme, the choice of a frequency converter, the development of a direct vector control algorithm, the synthesis of regulators and the modeling of the operation of the electric drive in different operating conditions and analysis of its reactions in the MatLab/Simulink environment.
dc.format.extent79 с.
dc.identifier.citationШевченко, Я. О. Система автоматичного керування електроприводом мостового крана складського комплексу : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Шевченко Яна Олександрівна. - Київ, 2024. - 79 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69398
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectelectric drive
dc.subjectbridge crane
dc.subjectpositioning electric drive
dc.subjectcontrol algorithm
dc.subjectloading diagram
dc.subjectелектропривод
dc.subjectмостовий кран
dc.subjectпозиційний електропривод
dc.subjectалгоритм керування
dc.subjectнавантажувальна діаграма
dc.titleСистема автоматичного керування електроприводом мостового крана складського комплексу
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shevchenko_bakalavr.pdf
Розмір:
3.93 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)
Бакалаврські роботи