Система автоматичного керування електроприводом мостового крана складського комплексу
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект складається із пояснювальної записки на 76 сторінок, 32 рисунків, 4 таблиць, 25 використаних джерел.
Дослідження в цій роботі зосереджено на проектуванні системи автоматичного керування електроприводом мостового крана, який виконує функції автоматичного переміщення вантажів.
Метою дипломного проекту є розробка системи автоматичного керування електроприводом мостового крана для забезпечення ефективного, високопродуктивного та безпечного функціонування складського комплексу.
Головним завданням проекту є створення системи керування електродвигуном мостового крана, яка здатна забезпечити автоматизоване переміщення вантажів з мінімізацією людського фактору та підвищення ефективності операцій.
Дипломний проект включає в себе аналітичну частину з оглядом основних типів автоматизованих транспортно-складських систем, формування вимог до електроприводу, розрахунок двигуна, його перевірку та розрахунок основних параметрів схеми заміщення, вибір перетворювача частоти, розробку алгоритму прямого векторного керування, синтез регуляторів та моделювання роботи електроприводу в різних умовах експлуатації та наліз його реакцій в середовищі MatLab/Simulink.
Опис
Ключові слова
electric drive, bridge crane, positioning electric drive, control algorithm, loading diagram, електропривод, мостовий кран, позиційний електропривод, алгоритм керування, навантажувальна діаграма
Бібліографічний опис
Шевченко, Я. О. Система автоматичного керування електроприводом мостового крана складського комплексу : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Шевченко Яна Олександрівна. - Київ, 2024. - 79 с.