Система керування біонічним протезом
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Король С.П. Система керування біонічним протезом. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2023.
Проєкт містить 65 с. тексту, 27 рисунків, 4 таблиці, посилання на 49 літературних джерел та 4 конструкторські документи.
Об’єктом дослідження є процес керування біонічним протезом, а предметом – біонічний протез.
Мета – покращити життєдіяльність людей з ампутованими верхніми кінцівками, шляхом підвищення доступності автономної і практичної у використанні системи керування біонічним протезом, здатної підтримувати ряд базових, наближених до природних способів захоплення об’єктів.
У дипломному проєкті розроблено систему керування біонічним протезом руки, яка використовуючи технології машинного навчання застосовує модель розпізнавання об’єктів для визначення способу захоплення предметів та застосовує сигнали поверхневої електроміографії для контролю. Особливостями розробленої системи є незалежність від вцілілої руки людини та повна автономність роботи.
Отримані результати можуть бути застосовані для допомоги людям із ампутованими кінцівками руки, у волонтерстві, а також в межах діяльності гуртка «ES&IoT – Вбудовані системи та інтернет речей» кафедри ІСТ.
Опис
Ключові слова
біонічний протез, електроміографічний контроль, мікроконтролер, розпізнавання об’єктів, програмний застосунок
Бібліографічний опис
Король, С. П. Система керування біонічним протезом : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Король Степан Петрович. – Київ, 2023. – 72 с.