Система керування біонічним протезом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБердник, Юрій Михайлович
dc.contributor.authorКороль, Степан Петрович
dc.date.accessioned2023-07-31T08:13:16Z
dc.date.available2023-07-31T08:13:16Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractКороль С.П. Система керування біонічним протезом. КПІ ім. Ігоря Сікорського, Київ, 2023. Проєкт містить 65 с. тексту, 27 рисунків, 4 таблиці, посилання на 49 літературних джерел та 4 конструкторські документи. Об’єктом дослідження є процес керування біонічним протезом, а предметом – біонічний протез. Мета – покращити життєдіяльність людей з ампутованими верхніми кінцівками, шляхом підвищення доступності автономної і практичної у використанні системи керування біонічним протезом, здатної підтримувати ряд базових, наближених до природних способів захоплення об’єктів. У дипломному проєкті розроблено систему керування біонічним протезом руки, яка використовуючи технології машинного навчання застосовує модель розпізнавання об’єктів для визначення способу захоплення предметів та застосовує сигнали поверхневої електроміографії для контролю. Особливостями розробленої системи є незалежність від вцілілої руки людини та повна автономність роботи. Отримані результати можуть бути застосовані для допомоги людям із ампутованими кінцівками руки, у волонтерстві, а також в межах діяльності гуртка «ES&IoT – Вбудовані системи та інтернет речей» кафедри ІСТ.uk
dc.description.abstractotherKorol S.P. Bionic prosthesis control system. Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute, Kyiv, 2023. The project consists of 65 pages of text, 27 figures, 4 tables, references to 49 literary sources, and 4 engineering documents. Keywords: bionic prosthesis, electromyographic control, microcontroller, object recognition. The research object is the process of controlling a bionic prosthesis, and the subject is the bionic prosthesis itself. The aim of the research is to improve the quality of life for people with upper limb amputations by increasing the accessibility of an autonomous and practically usable bionic prosthesis control system, capable of supporting a range of basic, natural-like methods for object manipulation. In the diploma project, a control system for a bionic hand prosthesis was developed, which utilizes machine learning technologies and an object recognition model to determine the method of object manipulation, along with surface electromyography signals for control. The notable features of the developed system are its independence from the intact human hand and full autonomous operation. The obtained results can be applied to assist individuals with amputated hand limbs, in volunteering activities, and within the scope of the "ES&IoT - Embedded Systems and Internet of Things" club of the ICT department.uk
dc.format.extent72 с.uk
dc.identifier.citationКороль, С. П. Система керування біонічним протезом : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Король Степан Петрович. – Київ, 2023. – 72 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58756
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectбіонічний протезuk
dc.subjectелектроміографічний контрольuk
dc.subjectмікроконтролерuk
dc.subjectрозпізнавання об’єктівuk
dc.subjectпрограмний застосунокuk
dc.subject.udc004:615.477.21uk
dc.titleСистема керування біонічним протезомuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Korol_bakalavr.pdf
Розмір:
1.75 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи