Система передачі координат роботизованої платформи з використанням технології LoRa
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми: Використання роботизованих платформ для виконання завдань в умовах, коли є небезпека для життя людини, вимагає від радіоканалу, через який здійснюється зв’язок між оператором та платформою (в тому числі і передача даних про місцезнаходження платформи) достатньої дальності зв’язку та захищеності. При цьому відстань між оператором і платформою може досягати 5-10 км, що не можна реалізувати з технологією Wi-Fi. А мобільний зв’язок в умовах роботи платформи не лише часто відсутній, а навіть заборонений для використання. Застосування технології LoRa може забезпечити достатню дальність зв’язку між платформою та оператором, а також надійність, стійкість до завад, захищеність радіоканалу від несанкціонованого доступу.
Мета дослідження: Розробити надійну систему передачі даних про місцезнаходження роботизованої платформи за допомогою технології LoRa. Провести дослідження реальної дальності зв’язку між передавачем та приймачем LoRa в умовах міста.
Об’єкт дослідження: передача координат за допомогою технології LoRa.
Предмет дослідження: побудова системи передачі координат роботизованої платформи.
Новизна одержаних результатів: розроблена та налаштована проста в виготовленні система, що дозволить підвищити безпеку та дальність передачі координат від платформи до оператора. Визначена дальність дії системи в умовах міської забудови.
Опис
Ключові слова
роботизована платформа, шлюз, веб-сервер, GPS
Бібліографічний опис
Новоженя, В. А. Система передачі координат роботизованої платформи з використанням технології LoRa : дипломна робота … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Новоженя Володимир Андрійович. — Київ, 2024. — 74 с.