Система передачі координат роботизованої платформи з використанням технології LoRa

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМогильний, Сергій Борисович
dc.contributor.authorНовоженя, Володимир Андрійович
dc.date.accessioned2024-10-07T11:11:17Z
dc.date.available2024-10-07T11:11:17Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractАктуальність теми: Використання роботизованих платформ для виконання завдань в умовах, коли є небезпека для життя людини, вимагає від радіоканалу, через який здійснюється зв’язок між оператором та платформою (в тому числі і передача даних про місцезнаходження платформи) достатньої дальності зв’язку та захищеності. При цьому відстань між оператором і платформою може досягати 5-10 км, що не можна реалізувати з технологією Wi-Fi. А мобільний зв’язок в умовах роботи платформи не лише часто відсутній, а навіть заборонений для використання. Застосування технології LoRa може забезпечити достатню дальність зв’язку між платформою та оператором, а також надійність, стійкість до завад, захищеність радіоканалу від несанкціонованого доступу. Мета дослідження: Розробити надійну систему передачі даних про місцезнаходження роботизованої платформи за допомогою технології LoRa. Провести дослідження реальної дальності зв’язку між передавачем та приймачем LoRa в умовах міста. Об’єкт дослідження: передача координат за допомогою технології LoRa. Предмет дослідження: побудова системи передачі координат роботизованої платформи. Новизна одержаних результатів: розроблена та налаштована проста в виготовленні система, що дозволить підвищити безпеку та дальність передачі координат від платформи до оператора. Визначена дальність дії системи в умовах міської забудови.
dc.description.abstractotherRelevance of the topic: The use of robotic platforms for performing tasks in conditions where there is a danger to human life requires the radio channel, through which communication between the operator and the platform is carried out (including the transmission of data about the platform's location), to have sufficient communication range and security. The distance between the operator and the platform can reach 5-10 km, which cannot be achieved with Wi-Fi technology. Moreover, mobile communication in the conditions of the platform's operation is not only often unavailable but even prohibited for use. The application of LoRa technology can ensure sufficient communication range between the platform and the operator, as well as reliability, resistance to interference, and protection of the radio channel from unauthorized access. Objective of the research: To develop a reliable data transmission system for the location of the robotic platform using LoRa technology. To study the actual communication range between the LoRa transmitter and receiver in urban conditions. Object of the research: transmission of coordinates using LoRa technology. Subject of the research: construction of a coordinate transmission system for the robotic platform. Novelty of the obtained results: a simple-to-manufacture system has been developed and configured, which will increase the safety and range of coordinate transmission from the platform to the operator. The communication range of the system in urban conditions has been determined.
dc.format.extent74 с.
dc.identifier.citationНовоженя, В. А. Система передачі координат роботизованої платформи з використанням технології LoRa : дипломна робота … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Новоженя Володимир Андрійович. — Київ, 2024. — 74 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69606
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectроботизована платформа
dc.subjectшлюз
dc.subjectвеб-сервер
dc.subjectGPS
dc.titleСистема передачі координат роботизованої платформи з використанням технології LoRa
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
NovozheniaVA_Bakalavr_RS-01_2024.pdf
Розмір:
3.78 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (РТС)
Бакалаврські роботи