Калібрація об’єктиву для сферично-панорамної зйомки на основі катадіоптричної камери

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorДемчишин, Анатолій Анатолійович
dc.contributor.authorГончарук, Костянтин Григорійович
dc.date.accessioned2024-02-15T13:16:46Z
dc.date.available2024-02-15T13:16:46Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractАктуальність теми. Актуальність теми полягає в попиті на камери з кутом огляду більше 180 градусів на ринку безпілотних систем різного роду, систем відеоспостереження та ринку стаціорнарних камер для онлайн-конференцій. Метою роботи є створення програмно-апаратного комплексу, що складається з катадіоптричної системи та програмного продукту, який обробляє зображення отримане катадіоптричною камерою та дозволяє переглядати оброблене зображення на плоскому моніторі. Задачі роботи: 1. Провести огляд існуючих камер з великим кутом зору та зробити вибір засобів розробки. 2. Розробити математичну модель та провести її реалізацію. 3. Провести виготовлення прототипу катадіоптричної камери. 4. Провести тестування розробленого програмно-апаратного комплекса. Об’єкт дослідження – програмні системи обробки зображення отриманого з катадіоптричної камери. Предмет дослідження – програмна система роботи з катадіоптричною камерою з кутом огляду 360 градусів, отримання та обробки зображення. Практична цінність роботи полягає у виготовленні прототипу катадіоптричної системи з програмним забезпеченням, що дозволяє отримувати оброблене зображення у прямокутному форматі з частотою кадрів 30 на секунду. Прототип в комплексі з програмним продуктом можна застосовувати для онлайн-конференцій, систем відеоспостереження та у безпілотних системах, і зокрема БПЛА, які використовують у війні проти росії. Апробація результатів дисертації. Міжнародна інтернет – конференція «SCIENCE 2023: RESEARCH AND INNOVATION». США, м.Філадельфія, 1-2 грудня 2023. Дисертація складається зі вступу, п’яти розділів. Повний обсяг дисертації складає 97 сторінок, в тому числі 78 сторінок основного тексту, 17 таблиць, 32 рисунка, 4 сторінки списку використаних джерел у кількості 50 найменувань та 1 додатку.
dc.description.abstractotherRelevance of the topic. The relevance of this project is in the market demand for a camera with a viewing angle of more than 180 degrees in unmanned autonomous vehicles, video surveillance systems and the market of stationary cameras for online conferences. The goal of the project is creation of a software-hardware complex consisting of a catadioptric optical system and a software product that processes the image received by the catadioptric camera and allows you to view the processed image. Tasks: 1. Conduct a survey of existing cameras with a wide viewing angle and make a choice of development tools. 2. Develop a mathematical model and implement it in software. 3. Carry out the manufacturing of a prototype of a catadioptric camera. 4. Test the developed hardware and software complex. The object of research is software systems for image processing obtained from a catadioptric camera. The subject of the research is a software system for working with a catadioptric camera with an angular view of 360 degrees, received and processed images. The practical value of the research is that a prototype catadioptric system with software was made, which allows you to receive a processed image with a frequency of 30 frames per second. The prototype in a complex with a software product can be used for online conferencing, video surveillance and in unmanned systems. Approbation of the results of the dissertation. International Internet – conference "SCIENCE 2023: RESEARCH AND INNOVATION". December 1-2, 2023. The dissertation consists of an introduction, five chapters and conclusions. The full volume of the dissertation is 91 pages, including 79 pages of the main text, 17 tables, 32 figures, 4 pages of the list of used sources in the amount of 50 names.
dc.format.extent97 с.
dc.identifier.citationГончарук, К. Г. Калібрація об’єктиву для сферично-панорамної зйомки на основі катадіоптричної камери : магістерська дис. : 122 Комп’ютерні науки / Гончарук Костянтин Григорійович. – Київ, 2023. – 97 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/64617
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectкатадіоптрична камера
dc.subjectобробка зображення
dc.subjectсферичнопанорамна зйомка
dc.subjectWebGL
dc.subjectcatadioptric camera
dc.subjectimage processing
dc.subjectspherical panoramic photography
dc.subject.udc004.4
dc.titleКалібрація об’єктиву для сферично-панорамної зйомки на основі катадіоптричної камери
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Goncharuk_magistr.pdf
Розмір:
2.7 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ЦТЕ)
Магістерські роботи