Універсальний електронний модуль керування гібридною безпілотною платформою для задач розмінування
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
На основі аналізу існуючих аналогів на українському та закордонному ри- нках розроблено універсальний електронний модуль дистанційного керування гібридною платформою для розмінування з одночасним ШІМ-керуванням еле- ктроприводами та релейним керуванням двигуном внутрішнього згоряння. Проведено обґрунтований вибір компонентів системи, включно з політним ко- нтролером Matek H743 SLIM V4, оптронами PC817, MOSFET-транзисторами IRLZ24N, захисними діодами 1N4007 та контролером двигунів ходу YS- BLD80AT. Підібрані компоненти відповідають технічним вимогам щодо ста- більності, надійності та завадостійкості пристрою. Розроблено концепцію ме- талевого корпусу з урахуванням вібростійкості, тепловідведення, видимої діа- гностики через індикаторні світлодіоди та можливості швидкого монтажу на платформі. Створено структурну та електричну принципову схему, обґрунтовано рі- шення щодо схемотехнічної реалізації оптичної розв'язки та транзисторних ка- скадів, проведено трасування двосторонньої друкованої плати з розділеними полігонами загального проводу керуючої та силової частин. В межах проєкту виконано 3D-моделювання корпусу та передбачено підключення периферій- них пристроїв через авіаційні роз’єми серії GX, силових кіл через роз’єми XT60PW та доступ до політного контролера через USB Type-C. Проведено експериментальні дослідження макету в лабораторних умовах та на складі реальної безпілотної платформи для розмінування, які підтвер- дили стабільну та безвідмовну роботу всіх функціональних блоків системи. Окрему увагу приділено модульності конструкції та можливості подальшого розширення функціоналу за рахунок інтеграції GPS-навігації, відеоспостере- ження та напівавтонних режимів керування.
Опис
Ключові слова
електронний, модуль, керування, гібридна, безпілотна, платформа
Бібліографічний опис
Марковець, В. С. Універсальний електронний модуль керування гібридною безпілотною платформою для задач розмінування : дипломна робота … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Марковець Валентин Сергійович. – Київ, 2026. – 79 с.