Універсальний електронний модуль керування гібридною безпілотною платформою для задач розмінування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛемеха, Владислав Олександрович
dc.contributor.authorМарковець, Валентин Сергійович
dc.date.accessioned2026-07-15T11:52:36Z
dc.date.available2026-07-15T11:52:36Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractНа основі аналізу існуючих аналогів на українському та закордонному ри- нках розроблено універсальний електронний модуль дистанційного керування гібридною платформою для розмінування з одночасним ШІМ-керуванням еле- ктроприводами та релейним керуванням двигуном внутрішнього згоряння. Проведено обґрунтований вибір компонентів системи, включно з політним ко- нтролером Matek H743 SLIM V4, оптронами PC817, MOSFET-транзисторами IRLZ24N, захисними діодами 1N4007 та контролером двигунів ходу YS- BLD80AT. Підібрані компоненти відповідають технічним вимогам щодо ста- більності, надійності та завадостійкості пристрою. Розроблено концепцію ме- талевого корпусу з урахуванням вібростійкості, тепловідведення, видимої діа- гностики через індикаторні світлодіоди та можливості швидкого монтажу на платформі. Створено структурну та електричну принципову схему, обґрунтовано рі- шення щодо схемотехнічної реалізації оптичної розв'язки та транзисторних ка- скадів, проведено трасування двосторонньої друкованої плати з розділеними полігонами загального проводу керуючої та силової частин. В межах проєкту виконано 3D-моделювання корпусу та передбачено підключення периферій- них пристроїв через авіаційні роз’єми серії GX, силових кіл через роз’єми XT60PW та доступ до політного контролера через USB Type-C. Проведено експериментальні дослідження макету в лабораторних умовах та на складі реальної безпілотної платформи для розмінування, які підтвер- дили стабільну та безвідмовну роботу всіх функціональних блоків системи. Окрему увагу приділено модульності конструкції та можливості подальшого розширення функціоналу за рахунок інтеграції GPS-навігації, відеоспостере- ження та напівавтонних режимів керування.
dc.description.abstractotherBased on the analysis of existing analogues on the Ukrainian and foreign markets, a universal electronic module for remote control of a hybrid platform for demining with simultaneous PWM control of electric drives and relay control of the internal combustion engine has been developed. A well-founded selection of system components has been made, including the Matek H743 SLIM V4 flight controller, PC817 optocouplers, IRLZ24N MOSFET transistors, 1N4007 protective diodes and the YS-BLD80AT traction motor controller. The selected components meet the technical requirements for stability, reliability and noise immunity of the device. The concept of a metal case has been developed taking into account vibration resistance, heat dissipation, visible diagnostics through indicator LEDs and the possibility of quick installation on the platform. A structural and electrical schematic diagram was created, a solution was substantiated for the circuit implementation of the optical isolation and transistor cascades, a double-sided printed circuit board was traced with separated polygons of the common wire of the control and power parts. Within the framework of the project, 3D modeling of the case was performed and provision was made for connecting peripheral devices via GX series aviation connectors, power circuits via XT60PW connectors and access to the flight controller via USB Type-C. Experimental studies of the model were carried out in laboratory conditions and on the premises of a real unmanned platform for demining, which confirmed the stable and trouble-free operation of all functional blocks of the system. Special attention was paid to the modularity of the design and the possibility of further expansion of the functionality through the integration of GPS navigation, video surveillance and semi-autonomous control modes.
dc.format.extent79 c.
dc.identifier.citationМарковець, В. С. Універсальний електронний модуль керування гібридною безпілотною платформою для задач розмінування : дипломна робота … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Марковець Валентин Сергійович. – Київ, 2026. – 79 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82245
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectелектронний
dc.subjectмодуль
dc.subjectкерування
dc.subjectгібридна
dc.subjectбезпілотна
dc.subjectплатформа
dc.titleУніверсальний електронний модуль керування гібридною безпілотною платформою для задач розмінування
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Markovets_bakalavr.pdf
Розмір:
2.68 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (РЕ)
Бакалаврські роботи