Дослідження алгоритму керування моментом синхронного двигуна з постійними магнітами (СДПМ)

dc.contributor.advisorКовбаса, Сергій Миколайович
dc.contributor.authorШляга, Дмитро Сергійович
dc.date.accessioned2024-10-01T11:59:27Z
dc.date.available2024-10-01T11:59:27Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДипломна робота за темою «Дослідження алгоритму керування моментом синхронного двигуна з постійними магнітами (СДПМ)» виконана студентом кафедри автоматизації електромеханічних систем та електроприводу факультету електроенерготехніки та автоматики Шлягою Дмитром Сергійовичем зі спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» за освітньо-професійною програмою «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» та складається зі: вступу; п’яти розділів (теоретичний огляд, розрахунок СДПМ, опис математичної моделі, проведення моделювання, вибір обладнання), висновків до кожного з цих розділів; загальних висновків; списку використаних джерел, який налічує 39 джерел, та додатків. Загальний обсяг роботи 89 сторінок. Актуальність теми. Актуальність теми дипломного проекту в повній мірі розкривається з огляду на сучасні тенденції розвитку електромеханічних систем та електроприводів. У контексті світового переходу до більш ефективних та екологічно чистих технологій, дослідження й оптимізація методів керування СДПМ набувають важливого значення. Синхронні двигуни з постійними магнітами широко використовуються в різних галузях промисловості, транспорті, зокрема в електромобілях, та у відновлюваній енергетиці завдяки їх високій енергоефективності, надійності та компактності. Тому розробка електромеханічної системи електровелосипеду на основі СДПМ є досить актуальним завданням. Мета і завдання роботи. Мета дипломного проекту полягає у покращенні дослідженні існуючих алгоритмів керування моментом синхронного двигуна з постійними магнітами (СДПМ) з метою підвищення його енергоефективності, надійності та точності роботи в різних режимах експлуатації в рамках електровелосипеду. Для досягнення цієї мети необхідно вирішити наступні завдання: 1. Теоретичний огляд. 2. Розрахунок параметрів СДПМ. 3. Опис та дослідження математичної моделі електродвигуна та контролера. 4. Вибір обладнання. 5. Аналіз отриманих даних та підготовка проектної документації. Використані методи. Для реалізації поставлених завдань використовувався пакет прикладних програм для числового аналізу MATLAB, зокрема його застосунок Simulink, а для розробки апаратної частини використовувався пакет комплексної системи автоматизованого проектування (САПР) радіоелектронних засобів Altium Designer. Використані бібліотеки Simulink: Continious, Lookup Tables, Math Operations, Port&Subsystems, Signal Atributes, Signal Routing, Sinks, Sources. Отримані результати. Проектна документація для практичної реалізації електромеханічної системи електровелосипеду на основі СДПМ.
dc.description.abstractotherThesis on “Research of the algorithm for torque control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM)” was performed by Dmytro Shliaha, student of the Department of Electromechanical Systems Automation and Electrical Drives, Faculty of Electric Power Engineering and Automatics, program 141 “Electromechanical Automation Systems, Electric Drive and Electromobility” and consists of introduction; five chapters (theoretical overview, calculation of the SDPM, description of the mathematical model, modelling, equipment selection), conclusions to each of these chapters; general conclusions; a list of references, which includes 39 sources, and appendices. The total volume of the work is 89 pages. Actuality of theme. The relevance of the topic of the diploma project is fully revealed in view of the current trends in the development of electromechanical systems and electric drives. In the context of the global transition to more efficient and environmentally friendly technologies, the research and optimisation of the control methods for SRMs are becoming increasingly important. Permanent magnet synchronous motors are widely used in various industries, transport, including electric vehicles, and renewable energy due to their high energy efficiency, reliability, and compactness. Therefore, the development of an electromechanical system for an electric bicycle based on a PMSM is a rather urgent task. The purpose and tasks of the work. The purpose of the thesis project is to improve the research of existing algorithms for torque control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) in order to increase its energy efficiency, reliability and accuracy in various operating modes within an electric bicycle. To achieve this goal, the following tasks need to be solved: 1. Theoretical review. 2. Calculation of the parameters of the SPM. 3. Description and study of the mathematical model of the electric motor and controller. 4. Selection of equipment. 5. Analysis of the data obtained and preparation of project documentation. Used methods. To implement the tasks set, the MATLAB package of application programs for numerical analysis, in particular its Simulink application, was used, and the Altium Designer package of a comprehensive computer-aided design (CAD) system for electronic means was used to develop the hardware. The Simulink libraries used were: Continuous, Lookup Tables, Math Operations, Port&Subsystems, Signal Atributes, Signal Routing, Sinks, Sources. The results obtained. Technical documentation for the practical implementation of the electromechanical system of an electric bicycle based on the PMSM.
dc.format.extent89 с.
dc.identifier.citationШляга, Д. С. Дослідження алгоритму керування моментом синхронного двигуна з постійними магнітами (СДПМ) : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Шляга Дмитро Сергійович Дмитрович. - Київ, 2024. - 89 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69439
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectелектровелосипед
dc.subjectСДПМ
dc.subjectалгоритм
dc.subjectвекторне керування
dc.subjectкерування
dc.subjectмомент
dc.subjectelectrocycle
dc.subjectPMSM
dc.subjectalgorithm
dc.subjectvector control
dc.titleДослідження алгоритму керування моментом синхронного двигуна з постійними магнітами (СДПМ)
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Shliaha_bakalavr.docx
Розмір:
4.8 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: