Автоматизована система просторової орієнтації з гаптичним зворотним зв’язком для осіб з порушеннями зору
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему просторової орієнтації з гаптичним зворотним зв’язком, призначену для підвищення безпеки та самостійності осіб із порушеннями зору під час пересування. Проведено аналіз сучасних асистивних технологій, стандартів допоміжних пристроїв та існуючих технічних рішень у сфері навігації для людей з інвалідністю. Обґрунтовано вибір оптичних далекомірів Time-of-Flight, мікроконтролерної платформи та елементної бази системи. Розроблено структурну й електричну принципову схеми, алгоритм функціонування програмного забезпечення, а також реалізовано механізм динамічної переадресації I²C-сенсорів. Запропоновано метод перетворення інформації про відстань до перешкод у тактильні сигнали змінної інтенсивності, що дозволяє передавати користувачу просторову інформацію без навантаження слухового каналу. Засобами САПР спроєктовано ергономічний корпус пристрою у формфакторі окулярів. Запропоноване рішення характеризується компактністю, енергоефективністю, модульною конструкцією та може бути використане як основа для створення сучасних носимих асистивних систем.
Опис
Ключові слова
автоматизована система, просторова орієнтація, люди з порушеннями зору, гаптичний зворотний зв'язок, Time-of-Flight, ToF-сенсори, вбудовані системи, мікроконтролер, виявлення перешкод, асистивні технології, носима електроніка, автоматизація, automated system, spatial orientation, visually impaired people, haptic feedback, embedded systems, microcontroller, obstacle detection, assistive technologies, wearable electronics, automation
Бібліографічний опис
Антонюк, В. М. Автоматизована система просторової орієнтації з гаптичним зворотним зв’язком для осіб з порушеннями зору : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Антонюк Володимир Михайлович. – Київ, 2026. – 95 с.