Автоматизована система просторової орієнтації з гаптичним зворотним зв’язком для осіб з порушеннями зору

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПовшенко, Олександр Анатолійович
dc.contributor.authorАнтонюк, Володимир Михайлович
dc.date.accessioned2026-08-27T12:14:18Z
dc.date.available2026-08-27T12:14:18Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractУ дипломному проєкті розроблено автоматизовану систему просторової орієнтації з гаптичним зворотним зв’язком, призначену для підвищення безпеки та самостійності осіб із порушеннями зору під час пересування. Проведено аналіз сучасних асистивних технологій, стандартів допоміжних пристроїв та існуючих технічних рішень у сфері навігації для людей з інвалідністю. Обґрунтовано вибір оптичних далекомірів Time-of-Flight, мікроконтролерної платформи та елементної бази системи. Розроблено структурну й електричну принципову схеми, алгоритм функціонування програмного забезпечення, а також реалізовано механізм динамічної переадресації I²C-сенсорів. Запропоновано метод перетворення інформації про відстань до перешкод у тактильні сигнали змінної інтенсивності, що дозволяє передавати користувачу просторову інформацію без навантаження слухового каналу. Засобами САПР спроєктовано ергономічний корпус пристрою у формфакторі окулярів. Запропоноване рішення характеризується компактністю, енергоефективністю, модульною конструкцією та може бути використане як основа для створення сучасних носимих асистивних систем.
dc.description.abstractotherThe bachelor's thesis presents the development of an automated spatial orientation system with haptic feedback designed to improve the safety and independence of people with visual impairments during everyday mobility. The work includes an analysis of modern assistive technologies, international standards for assistive products, and existing electronic navigation systems. The selection of Time-of-Flight distance sensors, a microcontroller platform, and supporting electronic components is justified. Structural and electrical schematic diagrams of the device have been developed together with the software architecture and the operating algorithm. A dynamic I²C sensor readdressing method has been implemented to ensure reliable operation of multiple identical sensors. The proposed system converts obstacle distance into intuitive haptic signals with variable vibration intensity, providing spatial information without overloading the user's auditory perception. An ergonomic eyeglass-type enclosure was designed using CAD tools to improve comfort during everyday use. The developed solution features a compact modular architecture, low power consumption, and high maintainability, making it a promising platform for future wearable assistive navigation systems for visually impaired users.
dc.format.extent95 с.
dc.identifier.citationАнтонюк, В. М. Автоматизована система просторової орієнтації з гаптичним зворотним зв’язком для осіб з порушеннями зору : дипломний проєкт ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Антонюк Володимир Михайлович. – Київ, 2026. – 95 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82746
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectавтоматизована система
dc.subjectпросторова орієнтація
dc.subjectлюди з порушеннями зору
dc.subjectгаптичний зворотний зв'язок
dc.subjectTime-of-Flight
dc.subjectToF-сенсори
dc.subjectвбудовані системи
dc.subjectмікроконтролер
dc.subjectвиявлення перешкод
dc.subjectасистивні технології
dc.subjectносима електроніка
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectautomated system
dc.subjectspatial orientation
dc.subjectvisually impaired people
dc.subjecthaptic feedback
dc.subjectembedded systems
dc.subjectmicrocontroller
dc.subjectobstacle detection
dc.subjectassistive technologies
dc.subjectwearable electronics
dc.subjectautomation
dc.titleАвтоматизована система просторової орієнтації з гаптичним зворотним зв’язком для осіб з порушеннями зору
dc.title.alternativeAutomated spatial orientation system with haptic feedback for people with visual impairment
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Antoniuk_bakalavr.pdf
Розмір:
1.43 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АСНК)
Бакалаврські роботи