Розроблення основних вузлів шасі наземного роботизованого комплексу
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
В дипломному проекті бакалавра на тему «Розроблення основних вузлів шасі наземного роботизованого комплекс» проведений патентноінформаційний пошук наявних технічних рішень у сфері мобільних роботизованих комплексів, розроблено гусеницю для мобільного роботизованого комплексу, досліджено як виробляють гусениці, розробка і проектування траку, як їх виготовляють і якими методами, які бувають роботи і для чого вони призначині, зроблені висновки про їх переваги і недоліки їх використання, спроектований вузол вимірювача крутного моменту мехатроного модуля, висвітлена інноваційна діяльність за темою.
Опис
Ключові слова
мобільний роботизований комплекс, маніпулятор, система маніпуляторів, робот-сапер
Бібліографічний опис
Приймак, М. В. Розроблення основних вузлів шасі наземного роботизованого комплексу : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Приймак Михайло Володимирович. - Київ, 2024. - 100 с.