Розроблення основних вузлів шасі наземного роботизованого комплексу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Василь Борисович
dc.contributor.authorПриймак, Михайло Володимирович
dc.date.accessioned2024-12-24T09:55:51Z
dc.date.available2024-12-24T09:55:51Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractВ дипломному проекті бакалавра на тему «Розроблення основних вузлів шасі наземного роботизованого комплекс» проведений патентноінформаційний пошук наявних технічних рішень у сфері мобільних роботизованих комплексів, розроблено гусеницю для мобільного роботизованого комплексу, досліджено як виробляють гусениці, розробка і проектування траку, як їх виготовляють і якими методами, які бувають роботи і для чого вони призначині, зроблені висновки про їх переваги і недоліки їх використання, спроектований вузол вимірювача крутного моменту мехатроного модуля, висвітлена інноваційна діяльність за темою.
dc.description.abstractotherIn the bachelor's thesis project on the topic "Development of the main components of the chassis of a ground robotic complex", a patent information search of existing technical solutions in the field of mobile robotic complexes was conducted, a caterpillar for a mobile robotic complex was developed, how caterpillars are produced, the development and design of the track, how they are manufactured and by what methods, what robots are and what they are intended for, conclusions were drawn about their advantages and disadvantages of their use, a torque meter unit of a mechatronic module was designed, and innovative activity on the topic was highlighted.
dc.format.extent100 с.
dc.identifier.citationПриймак, М. В. Розроблення основних вузлів шасі наземного роботизованого комплексу : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Приймак Михайло Володимирович. - Київ, 2024. - 100 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71280
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectмобільний роботизований комплекс
dc.subjectманіпулятор
dc.subjectсистема маніпуляторів
dc.subjectробот-сапер
dc.titleРозроблення основних вузлів шасі наземного роботизованого комплексу
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pryimak_bakalavr.pdf
Розмір:
6.99 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи