Система інерціальної орієнтації об’єкта
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дана робота була виконана з метою створення та дослідження роботи імітаційної моделі інерціальної системи орієнтації об’єкта, відповідно до умов заданих у завдані роботи.
Актуальність даної роботи аргументується зростаючою потребою у розробці та вдосконаленні інерціальних систем орієнтації, головною перевагою, яких є автономність та завадостійкість, що є вкрай важливим аспектом для сучасним автоматизованих систем.
У першому розділі було виконано огляд основ систем інерціальної орієнтації та навігації об’єкта, з акцентом на основи орієнтації. Проведено огляд принципів роботи безплатформних інерціальних систем орієнтації, їх компонентів, а також методів калібрування чутливих елементів, що використовуються в цих системах. Було досліджено сучасні інерціальні засоби визначення кутової орієнтації та виконано короткий огляд алгоритмів, що використовуються для її визначення.
Другий розділ роботи присвячено огляду та аналізу математичних моделей та методів, що використовуються в інерціальних системах орієнтації, а саме: систем координат, кінематичних параметрів кутового положення об’єкта, кінематичних рівнянь орієнтації та методів інтегрування кінематичних та диференціальних рівнянь.
Третій розділ даної роботи присвячено моделюванню системи інерціальної орієнтації в середовищі MATLAB. Для моделювання роботи системи орієнтації було розроблено імітаційну модель інерціальної системи орієнтації, а також створено блок імітаційного руху основи, на якій має розміщуватись система. Використовуючи результати моделювання було проведено аналіз та сформовано висновки.
Опис
Ключові слова
орієнтація, система орієнтації, гіроскоп, алгоритм
Бібліографічний опис
Проценко, В. В. Система інерціальної орієнтації об’єкта : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Проценко Володимир Вікторович. – Київ, 2024. – 86 с.