Система інерціальної орієнтації об’єкта

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМураховський, Сергій Анатолійович
dc.contributor.authorПроценко, Володимир Вікторович
dc.date.accessioned2024-06-24T14:07:37Z
dc.date.available2024-06-24T14:07:37Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДана робота була виконана з метою створення та дослідження роботи імітаційної моделі інерціальної системи орієнтації об’єкта, відповідно до умов заданих у завдані роботи. Актуальність даної роботи аргументується зростаючою потребою у розробці та вдосконаленні інерціальних систем орієнтації, головною перевагою, яких є автономність та завадостійкість, що є вкрай важливим аспектом для сучасним автоматизованих систем. У першому розділі було виконано огляд основ систем інерціальної орієнтації та навігації об’єкта, з акцентом на основи орієнтації. Проведено огляд принципів роботи безплатформних інерціальних систем орієнтації, їх компонентів, а також методів калібрування чутливих елементів, що використовуються в цих системах. Було досліджено сучасні інерціальні засоби визначення кутової орієнтації та виконано короткий огляд алгоритмів, що використовуються для її визначення. Другий розділ роботи присвячено огляду та аналізу математичних моделей та методів, що використовуються в інерціальних системах орієнтації, а саме: систем координат, кінематичних параметрів кутового положення об’єкта, кінематичних рівнянь орієнтації та методів інтегрування кінематичних та диференціальних рівнянь. Третій розділ даної роботи присвячено моделюванню системи інерціальної орієнтації в середовищі MATLAB. Для моделювання роботи системи орієнтації було розроблено імітаційну модель інерціальної системи орієнтації, а також створено блок імітаційного руху основи, на якій має розміщуватись система. Використовуючи результати моделювання було проведено аналіз та сформовано висновки.
dc.description.abstractotherThis thesis was conducted with the aim of creating and studying the operation of a simulation model of the inertial orientation system of an object, according to the conditions specified in the task of the work. The relevance of this work is justified by the growing need for the development and improvement of inertial orientation systems, whose main advantages are autonomy and resistance to interference. These features are critically important for modern automated systems. The first chapter provides an overview of the fundamentals of inertial orientation and navigation systems, with a focus on the basics of orientation. An overview of the principles of operation of strapdown inertial orientation systems, their components, and the methods for calibrating the sensitive elements used in these systems is presented. Modern inertial means of determining angular orientation and a brief review of the algorithms used for this purpose are also examined. The second chapter is dedicated to the review and analysis of the mathematical models and methods used in inertial orientation systems, namely: coordinate systems, kinematic parameters of the angular position of the object, kinematic orientation equations, and methods for integrating kinematic and differential equations. The third chapter of this work focuses on the modeling of the inertial orientation system in the MATLAB environment. For the modeling of the orientation system, a simulation model of the inertial orientation system was developed, and a block for simulating the motion of the base, on which the system is to be placed, was created. Using the results of the modeling, an analysis was conducted and conclusions were formed.
dc.format.extent86 c.
dc.identifier.citationПроценко, В. В. Система інерціальної орієнтації об’єкта : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Проценко Володимир Вікторович. – Київ, 2024. – 86 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67396
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectорієнтація
dc.subjectсистема орієнтації
dc.subjectгіроскоп
dc.subjectалгоритм
dc.titleСистема інерціальної орієнтації об’єкта
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Procenko_bakalavr.pdf
Розмір:
4.76 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи