Бакалаврські роботи (АЕМСЕП)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/22001

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (АЕМСЕП) за Автор "Бутенко, Микита Сергійович"

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Автоматизована система керування електроприводами БПЛА
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Бутенко, Микита Сергійович; Волянський, Роман Сергійович
    Пояснювальна записка містить 74 сторінки, 50 ілюстрацій, 7 таблиць, 2 додатки, 10 бібліографічних найменувань за переліком посилань. Головною метою цього проекту є розробка електроприводу для навчального квадрокоптера. Розроблена система відповідає всім вимогам проекту. У процесі виконання роботи було виконано розрахунки та відбір компонентів, включаючи гвинти, двигун, акумуляторну батарею, контролер захисту акумулятора, зарядний пристрій. Для двигуна були проведені дослідження. Розроблена система керування була досліджена, проаналізована і може бути успішно використана в реальних умовах для ефективного управління квадрокоптером. Графічна частина включає в себе: структурна схема алгоритму векторного керування кутовою швидкістю синхронного двигуна з постійними магнітами, функціональна схема електроприводу, графіки перехідних процесів.