Бакалаврські роботи (ПСОН)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Бакалаврські роботи (ПСОН) за Автор "Бурау, Надія Іванівна"
Зараз показуємо 1 - 6 з 6
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Балякін, Артур Олександрович; Бурау, Надія ІванівнаУ дипломній роботі реалізована тема «Автоматична система одновісної гіроскопічної стабілізації», що включає в себе огляд систем гіроскопічної стабілізації; аналіз динамічних характеристик автоматичної системи гіроскопічної стабілізації; моделювання системи автоматичної стабілізації. Розділ 1 описує види досліджуваних систем гіроскопічної стабілізації та збурюючі моменти, карданові підвіси перетворювачі координат та елементи систем стабілізації. В розділі 2 описується принципова та структурна схема системи стабілізації, розрахунок передатних функцій, оцінка стійкості та точності системи стабілізації, побудова логарифмічно частотних характеристик розімкненої системи стабілізації, моделюється система автоматично гіроскопічної стабілізації в середовищі Simulink, проводиться аналіз змоделюваної системи та оцінка якості та швидкодії системи автоматичної стабілізації.Документ Відкритий доступ Керування кутом курсу літака(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Палій, Богдан Максимович; Бурау, Надія ІванівнаУ сучасній авіації більш глибокий розвиток автоматизації польоту отримали системи автоматичного управління. Найбільш складні системи автоматичного керування беруть на себе велику кількості функцій керування літаком в «штурвальному режимі», роблячи управління для льотчика легким. Система керування в автоматичних режимах веде літак за заданим маршрутом, використовуючи пілотажно-навігаційну інформацію від групи власних датчиків. Задача яка стоїть перед цією роботою є підвищення точності стабілізації кута польоту. Метою роботи є вирішення прикладних завдань синтезу системи керування кутом курсу літака. Відповідно до поставленої мети, основними завданнями роботи є: - здійснити літературний огляд теми дослідження; - провести аналіз системи керування кутом курсу літака; - визначити показники якості замкненої системи; - визначити оцінку точності системи; - оптимізувати зворотній зв’язок для забезпечення показників точності; - провести аналіз характеристик системи з обраним значення зворотного зв’язку. Для вирішення поставлених цілей в дипломній роботі систем керування кутом курсу літака використовувалося середовище моделювання MATLAB / Simulink.Документ Відкритий доступ Методичне та алгоритмічне забезпечення для прогнозування фізичних процесів на основі нейромережевих технологій(2020) Дорошенко, Антон Олександрович; Бурау, Надія ІванівнаУ даній роботі розглядається задача виділення методичного та алгоритмічного забезпечення в прогнозуванні фізичних процесів. Як інструмент прогнозу оглядаються різні типи нейронних мереж, які застосовуються до задачі прогнозування. Такий підхід доцільний у випадках, коли класичні статистичні методи не можуть в повній мірі задовольнити задачі прогнозу, а саме неможливість оцінити нестаціонарність, неповноту або невідомий розподіл даних.Документ Відкритий доступ Моделювання динаміки підводного автономного апарату(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021) Величко, Сергій Миколайович; Бурау, Надія ІванівнаАктуальність теми: використання безпілотного підводного апарату для виконання роботи дозволить зменшити витрати та людські ресурси при проведені науково-дослідницьких, пошукових, військових та цивільних задач. Структура та обсяг роботи: робота складається зі вступу, трьох розділів, висновків, додатку, 59 рисунків та 4 таблиць, списку використаної літератури з 20 позицій. Обсяг роботи складається з 74 сторінок. Мета та завдання роботи: проведення моделювання обтікання автономного безпілотного підводного апарату (АБПА) при різних початкових швидкостях руху апарату. Об’єктом дослідження виступає 3D модель АБПА за типом «глайдер» з різними геометричними розмірами та за/без наявності додаткових елементів.Документ Відкритий доступ Сейсмічний приймач(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Мішура, Карина Артемівна; Бурау, Надія ІванівнаВ даній роботі проведено аналіз частотних та масштабно-часових методів обробки інформації сейсмічних приймачів. Сейсмічний приймач (СП) – це електромеханічний пристрій, в якого енергія коливань ґрунту перетворюється на електричну, на основі використання принципу інертної маси. В даній роботі для реальних реалізацій вібраційних сигналів отримано та проаналізовано спектральну щільність для різних типів збурення місця встановлення СП. Застосовано неперервне вейвлет-перетворення і виконано розкладання вібраційних сигналів у набір апроксимацій і деталей. Для елементів вейвлет-розкладання визначено спектральну щільність.Документ Відкритий доступ Система автоматичного керування кутом курсу літака(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021-06) Лантушенко, Анна Олександрівна; Бурау, Надія ІванівнаУ даній дипломній роботі було розглянуто систему автоматичного керування кутом курсу літака. У першому розділі був проведений огляд системи керування та розглянута детальна характеристика основних її елементів: датчика кута, датчика кутової швидкості, рульової машини, підсилювача, літального апарату та жорсткого зворотного зв’язку. Наведено структурну схему системи та описано принцип її роботи. У другому розділі розраховані основні динамічні характеристики елементів та систем автоматичного керування, а саме: передатні, вагові, перехідні та комплексно передатні функції, амплітудно-частотні та фазочастотні характеристики. Проведений аналіз системи на стійкість та точність. Побудовані частотні характеристики розімкненої системи й перехідна характеристика замкненої системи. Прийняте рішення вводу корекції задля поліпшення динамічних показників системи. У третьому розділі розглянуті варіанти поліпшення динамічних характеристик системи керування за допомогою корекції. Ознайомлення з поняттями корекції, її видами та використання певних методів у роботі.