Бакалаврські роботи (РТС)

Постійне посилання зібрання

https://ela.kpi.ua/handle/123456789/43354
У зібранні розміщено бакалаврські проекти (роботи) на здобуття ступеня бакалавра.

Переглянути

Перегляд Бакалаврські роботи (РТС) за Автор "Жук, Сергій Якович"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Алгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Комаров, Андрій Володимирович; Жук, Сергій Якович
    Дипломна робота на тему «Алгоритм виявлення рухомої цілі FMCW радаром» складається з 5 розділів, 76 сторінок, 2 додатку, 28 ілюстрації по тексту роботи та 5 таблиць. Використано 12 посилань. Актуальною проблемою сьогодення є розробка систем спостереження для протидії малорозмірним БПЛА. При цьому, однією із основних задач при побудові таких систем є розробка алгоритмів стеження за БПЛА. Метою дослідження є розробка алгоритму виявлення рухомої цілі FMCW радаром та аналіз його ефективності. Об’єкт дослідження – процес виявлення рухомої цілі FMCW радаром. Предмет дослідження – методи виявлення рухомої цілі FMCW радаром. Розглянуто класифікацію БПЛА та обґрунтовано актуальність задачі виявлення малорозмірних БПЛА FMCW радаром. Проведено аналіз принципів функціонування FMCW радару та розраховані його основні характеристики у відповідності до завдання. Проведено аналіз алгоритму виявлення з постійним рівнем хибної тривоги CFAR. З використанням адаптивного підходу розроблено алгоритм виявлення відбитого від цілі сигналу з невідомими параметрами FMCW радаром при відомій потужності завади. З використанням методу максимальної правдоподібності розроблено алгоритм оцінювання невідомої потужності завади на далекомірно-допплерівському портреті. Аналіз ефективності розроблених алгоритмів проведено шляхом статистичного моделювання на ЕОМ з використанням пакету прикладних програм для інженерних обчислень MATLAB.
  • Ескіз
    ДокументВідкритий доступ
    Алгоритм траєкторної фільтрації джерела випромінювання за даними різницево-далекомірної системи
    (КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Мартинов, Данило Павлович; Жук, Сергій Якович
    Дипломна робота на тему "Алгоритм траєкторної фільтрації джерела випромінювання за даними різницево-далекомірної системи" складається з пояснювальної записки обсягом 69 сторінок, містить 41 рисунок, 2 таблиці, 2 додатки та 11 посилань. Мета даної роботи є розробка алгоритму траєкторної фільтрації джерела радіовипромінювання за даними різнецево-далекомірної системи. Впровадження пасивної радіолокації для виявлення та захисту від безпілотних літальних апаратів (БПЛА) є необхідним кроком у розвитку систем національної безпеки та оборони. У зв'язку із широким поширенням та доступністю БПЛА, вони стали потенційною загрозою не лише у військовій сфері, але й у цивільному житті. У роботі розроблено алгоритм визначення координат БПЛА п прямокутній системі координат різницево-далекомірним методом з використанням чисельної оптимізації з обмеженнями. З використанням методу калманівської фільтрації розроблено алгоритм траєкторної фільтрації за даними різницево-далекомірної системи джерела радіовипромінювання і проведено його аналіз шляхом статистичного моделювання.