Перегляд за Автор "Tkach, M."
Зараз показуємо 1 - 8 з 8
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Implementation and simulation a model predictive control for motion generation of biped robot(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Araffa, Kh.; Tkach, M.Документ Відкритий доступ Optimal Control Systems Design of Communication Networks(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2017) Parkhomei, I.; Humennyi, D.; Tkach, M.; Payun, V.; Bondar, Y.Документ Відкритий доступ Review the methods and approaches for planning trajectory biped walking biped robot and introduce a new concept for maintaining the highest safety factor on uneven terrain during dynamic walking(НТУУ «КПІ», 2016) Tkach, M.; Araffa, Kh.; Humennyi, D.; Ткач, Михайло Мартинович; Араффа, Хальдун; Гуменний, Дмитро Олександрович; Ткач, Михаил Мартынович; Араффа, Хальдун; Гуменный, Дмитрий АлександровичДокумент Відкритий доступ Stabilization of positioning points in the control system of industrial robots-manipulators(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Stenin, A.; Pasko, V.; Tkach, M.; Soldatova, M.; Drozdovich, I.Документ Відкритий доступ Динамічна модель антропоморфного крокуючого апарата з врахуванням моментів та сил взаємодії з опорною поверхнею(НТУУ "КПІ", 2015) Ткач, Михайло Мартинович; Гуменний, Дмитро Олександрович; Якуніна, Наталія Олександрівна; Tkach, M.; Humennyi, D.; Jakunina, N.Документ Відкритий доступ Математичне моделювання кінематичних зв’язків антропоморфного крокуючого апарата(НТУУ "КПІ", 2014) Ткач, М. М.; Гуменний, Д. О.; Tkach, M.; Gumennyu, D.Документ Відкритий доступ Обобщенный алгоритм идентификации линейных динамических систем на базе сплайн-функций и функций Уолша(НТУУ "КПІ", 2012) Стенин, А. А.; Ткач, М. М.; Мелкумян, Е. Ю.; Стенін, А. А.; Ткач, М. М.; Мелкумян, К. Ю.; Stenin, A.; Tkach, M.; Melkumyan, K.Документ Відкритий доступ Система управління процесом неперервного сортування малогабаритних об’єктів із застосуванням оптичного тривимірного сканування(НТУУ "КПІ", 2015) Ткач, М. М.; Гуменний, Д. О.; Маленко, М. В.; Юзюк, Ю. О.; Скиба, Р. С.; Tkach, M.; Gumennuy, D.; Malenko, N.; Uzyu, Y.; Skyba, R.