Кафедра прикладної гідроаеромеханіки і механотроніки (ПГМ)
Постійне посилання на фонд
Переглянути
Перегляд Кафедра прикладної гідроаеромеханіки і механотроніки (ПГМ) за Ключові слова "62"
Зараз показуємо 1 - 20 з 36
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Багатофункціональний гідропривод верстату із програмним керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Мазур, Марк Вадимович; Семінська, Наталія ВалеріївнаДаний дипломний проєкт містить 68 сторінок, 43 ілюстрації, 5 таблиць, 19 джерел посилань та графічну частину: 7 креслень (А3 – 5 шт. А2 – 1 шт. А1 – 1 шт.) + специфікацію – 1 шт. (2 сторінки А4). Мета проєкту: розробка типового технічного рішення гідроприводу з програмованим керуванням і регулюванням швидкості, що може бути використано для потреб машинобудування, деревообробки або металургії. Використані методи розробки та проектування: аналітичні, математичні розрахунки, проектування із використанням нарисної геометрії, застосування комп’ютерних програм та мови програмування. Отримані результати: в наслідок виконаної роботи була отримана можлива для виготовлення та монтажу система керування гідроприводами, яка може бути використана для проведення виробничих технічних операцій.Документ Відкритий доступ Вдосконалення технічного рішення шасі рухомої роботизованої платформи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024-01) Щока, Назар Валерійович; Струтинський, Сергій ВасильовичМагістерська дисертація націлена на дослідження та розробку інноваційної автоматизованої-роботизованої колісної платформи для застосування в логістичних центрах. В сучасному світі логістика вимагає високого рівня ефективності та автоматизації, і колісні платформи стають ключовими компонентами для оптимізації вантажних процесів. Основна мета дослідження полягає у створенні роботизованої платформи, яка поєднуватиме в собі автоматизовані та роботизовані елементи. Дана платформа буде призначена для вантажоперевезень, складської логістики та ефективного управління внутрішніми та зовнішніми транспортними потоками в логістичних центрах. Дипломна робота включає в себе наступні розділи: Аналіз публікації за тематикою дослідження колісних рухомих роботизованих платформ: В даному розділі проводиться огляд та порівняння існуючих мобільних вантажних платформ, аналіз їхніх переваг та недоліків, вступ про елементні бази. Обгрунтування схемного рішення та оптимізація конструкції рухомої роботизованої платформи: В даному розділі наведено схемні рішення платформ запропонованих в дипломній роботі підібрані комплектуючі та розраховано характеристики даних роботизованих колісних платформ, а також проведено розрахунки на міцність в середовищі програмного забезпечення SolidWorks. Безпечна експлуатація та обслуговування об’єкта проектування: В цьому розділі було розглянуто основні аспекти небезпеки які створює дана привідна платформа на підприємстві та їх вирішення і контроль в процесі роботи підприємства. Розроблення стертап-проекту: Даний розділ охоплює стратегічне планування, концептуалізацію та технічні аспекти розвитку платформи, спрямовані на створення інноваційного та конкурентоспроможного роботизованого рухомого засобу. Дана робота розкриває важливу тему автоматизації та роботизації в логістиці та логістичних центрах, а також розробку інноваційних рішень у сфері вантажних перевезень. Результати дослідження можуть бути корисними для покращення та оптимізації логістичних процесів у сучасних підприємствах.Документ Відкритий доступ Вдосконалення гідравлічного маніпулятора з метою заміни звичайних дроселів на терморегулятори потоку робочої рідини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-05) Соломченко, Михайло Юрійович; Ночніченко, Ігор ВікторовичПроведу вдосконалення гідравлічного маніпулятора з метою заміни звичайних дроселів на терморегулятори потоку робочої рідини. Така заміна зумовлена тим що в будь-якому гідроприводі під час роботи нагрівається робоча рідина. Тому для вирішення цієї проблеми було впроваджене рішення звичайні дроселі замінити на терморегулятори потоку, при цьому така заміна буде давати можливість зупиняти процес роботи без механічної зміни положення заслонки дроселя та давати робочій рідині охолоджуватися, та ще це набагато зручніше ніж весь час змінювати положення дросельної заслонки вручну.Документ Відкритий доступ Гідравлічна система мобільної машини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Петровський, Артем Олегович; Муращенко, Альона МиколаївнаВ дипломному проекті розглянуто питання збору і обробки твердих побутових відходів мобільною комунальною машиною. Розглянуто роботизовані системи для збору відходів, а також методи пресування відходів. В процесі роботи було проведено компонування мобільного робота для збору і обробки твердих побутових відходів. Розроблено принципову схему гідроприводу. Розраховано зусилля пресування зібраних відходів, тиск, витрату та потужність гідросистеми. Розраховано втрати тиску на гідролініях. Дипломна робота містить такі розділи: - огляд роботів-збирачів сміття та методів його пресування; - розрахунки; - опис роботи системи в програмному середовищі FST - технологія машинобудування; - охорона праці. Робота містить 7 таблиць, 27 рисунка, 13 літературних джерел та 1 додаток.Документ Відкритий доступ Гідравлічна система пресувального обладнання(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Шрамко, Сергій Володимирович; Яхно, Олег МихайловичМетою мого дипломного проєкту є розробка системи пресувального обладнання, на основі гідравлічного приводу, зокрема проаналізувати з точки зору енергозаощадження системи. Так як пресувальне обладнання є досить енергозатратним при процесі пресування, то зворотьня дія – призводить до втрачання корисної енергії, тобто при холостому ході можна відбирати цю енергії і її накопичувати [5-8]. Проведено в роботі на початку аналіз переваг і недоліків системи пресування. Проведено розрахунок гідравлічної системи в дипломному проєкті. Розрахунки роботи проведено з використанням стандартних методик, зокрема по методичному матеріалу. За отриманими результатами гідросистему було розроблено та модернізовано за рахунок підбору акумулюючої системи, підібрані необхідні елементи та параметри. В ході роботи над дипломним проєктом використовувалося різноманітне програмне забезпечення: Microsoft Excel для проведення необхідних розрахунків гідроприводу, програму для креслення КОМПАС-3D для складального креслення, окремих деталей та гідравлічної та електричної схем системи, FST для розробки програми керування нашої системи, для автоматизованого процесу, і Microsoft Word для оформлення всього матеріалу.Документ Відкритий доступ Гідравлічна система штучного реабілітаційного серця з механотронним керуванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023-05) Ситнюк, Георгій Олегович; Губарев, Олександр ПавловичОб’єкт дослідження – клапан розподільчий гідравлічної (гідропневматичної) системи механічної підтримки серця з механотронним керуванням. Мета роботи – обґрунтувати створення гідравлічної системи штучного реабілітаційного серця з механотронним керуванням. Дослідити вплив конструктивного параметру одного з елементів клапана розподільчого на витрату і тиск в мембранній камері – штучному реабілітаційному серці. У цій роботі у 8 розділах викладено моделювання та математичне дослідження клапану розподільчого – елемента гідравлічної системи штучного реабілітаційного серця з механотронним керуванням. Надано аналіз вже існуючих систем та обґрунтовано нову пропозицію. Надано вимоги для створення безпечних умов виробництва та експлуатації у відповідних приміщеннях. Викладено стартап-проект. У розділі 1 проведено аналіз і порівняння аналогічних систем механічної підтримки серця. У розділі 2 обґрунтовано нову пропозицію та сформовано вимоги до гідравлічної системи штучного реабілітаційного серця з механторнним керуванням. У розділі 3 наведено 3D-модель, створену за допомогою програми САПР NX 8.5. У розділі 4 викладено обґрунтування математичної моделі. У розділі 5 викладено результати математичного експерименту. У розділі 6 проведено оптимізацію та вибрано найліпший варіант конструктивного параметру для клапана розподільчого за даної математичної моделі. У розділі 7 наведено розробку вимог для приміщення і обладнання для забезпечення безпечної експлуатації та обслуговування об'єкта дослідження. У розділі 8 викладено створення стартап- проекту. Магістерську дисертацію виконано із застосування таких програмних засобів і комп’ютерних технологій, як Microsoft Word (оформлення текстової частини), NX 8.5 (створення клапану розподільчого), MatLab 2020b і Simulink (математичне моделювання, розрахунки, проведення математичного експерименту) та Google Chrome (опрацювання науково-теоретичних та аналітичних матеріалів).Документ Відкритий доступ Гідравлічний привод екзоскелету(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Маціяка, Сергій Юрійович; Муращенко, Альона МиколаївнаВ даній дисертації магістерської роботи представлено аналіз різних мобільних приводів, які створені для допомоги людини. Актуальність наукового дослідження полягає в розробці більш легкої конструкції екзоскелету в порівнянні з існуючими, що дає переваги у полегшенні носію даної конструкції, економії у виробництві екзоскелетів, так як на сьогодні вони є досить коштовними і більш застосовуються у військових цілях, а не на виробництвах. Мета і задачі дослідження. Метою дисертаційної роботи є досягнення мінімізованих затрат, полегшення конструкції, завдяки розробці більш легких (відповідно отримати зменшену масу агрегату) гідравлічних складових системи екзоскелету, а саме вузла, що відповідає за силову біцепсної частини. Відповідно до цього поставлено і виконано наступні задачі: - Провести підбір матеріалів для гідравлічного розрахунку біцепсу екзоскелету; - Створити гідравлічну схему біцепсу екзоскелету; - Виконати розрахунок циліндру біцепсу, з підбором металу, врахувати товщину мінімальну стінок, щоб забезпечити задані зусилля, тиски та міцність конструкції; - Виконати порівняння розрахунків гідравлічних, для різної товщини стінок та різних рідин; - Спроектувати гідравлічний циліндр відповідно до отриманих розрахунків; - Виконати деталювання вузлової частини, з проведенням технологічної частини; - Виконати розділ охорони праці; - Виконати стартап-проект. Представлені різної сфери застосування приводів, зокрема із використанням гідравлічних вузлів. В роботі, на основі проведеного вступного розділу по аналізу приводів, знаходження переваг та недоліків, було обрано напрямок дослідження і розробки гідравлічного вузла екзоскелету, з подальшим виконанням поставлених задач. В розділі 2, опрацьовано об’єкт самого дослідження, це система екзоскелету, відповідно до розробленої гідравлічної схеми біцепсу, було виконано гідравлічний розрахунок циліндру – що є предметом дослідження, для якого доцільно було підібрано матеріал (що полегшує конструкцію), товщина стінок відповідно до робочих тисків, щоб забезпечити роботу. При цьому було враховано всі параметри для досягнення необхідних вихідних даних з мінімальною ваговою складовою, що забезпечить легкість під час експлуатації (мінімальне навантаження на людину) з максимальним підсиленням зусилля. Підібрано в системі відповідне гідравлічне обладнання, все це увійшло до розділу 2. Виконано проектну частину циліндру-біцепсу. Виконано деталювання до гідравлічних вузлів, яке супроводжувалося виконанням розділу 3 по технологічній частині. До розділів магістерської дисертації також було внесено охорону праці під час розробки та виготовленні даного напрямку дослідження, що відображає розділ 4. Завершаючим етапом магістерської дисертації є виконання стартап-проекту, який описано в розділі 5. Дана магістерська дисертаційна робота містить креслення та плакати на листах формату А1. На них зображено: загальні види різних мобільних приводів, принципова схема гідравлічна, складальне креслення циліндру, його деталювання. Також додано пояснювальну записку. В додатку є специфікації до загального вигляду. Робота містить _22_ ілюстрацій, 3 додатки (1-3) представлені деякі етапи розрахункової частини. Під час виконання магістерської роботи було використано 25_ літературних джерел.Документ Відкритий доступ Дослідження поворотного вузла роботизованого комплексу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Дьомін, Олексій Володимирович; Струтинський, Сергій ВасильовичУ роботі розроблена динамічна модель поворотного вузла, розраховано передавальну функцію двигуна та привода. Було також досліджено процес функціонування динамічної моделі у складі системи керування сумісно із ПІД-регулятором. Досліджено особливості визначення коефіцієнтів ПІД-регулятора та визначені перехідні процеси реальних приводів. Результати досліджень та моделювання дозволили врахувати реальну конструкцію та умови роботи роботизованих комплексів. Зокрема досліджено та модернізовано систему керування для забезпечення функціонування механічної частини приводу промислового робота. На основі проведених досліджень робочих процесів була розроблена модернізована система керування, що враховує необхідність встановлення нульової витрати та асиметричний відгук на сигнали, що подаються системою керування на котушки електрогідравлічного підсилювача. Враховуючи складність ручного налаштування коефіцієнтів розроблено методику їх автоматичного підбору за допомогою моделі штучної нейронної мережі. Проект виконаний 102 сторінках з 63 рисунками , 17 посиланнями на джерела інформації.Документ Відкритий доступ Дослідження швидкодії гідравлічного приводу з сервокеруванням(КПІ ім. Ігоря Сікорського., 2023-05) Жабура, Яна Андріївна; Левченко, Олег ВасильовичМагістерська дисертація на тему: «Дослідження швидкодії гідравлічного приводу з сервокеруванням». Пояснювальна записка містить 55 сторінок, складається з 6 розділів, містить 23 рисунки і 19 таблиць. Обсяг графічного матеріалу – 8 плакатів. Метою проекту є вивчення поведінки лінійного гідравлічного сервоприводу у часовій області. Система приводу була змодельована в Simscape та були отримані експериментальні дані за допомогою прототипу, зібраного на випробувальному стенді. Перший розділ містить в собі огляд існуючих типів приводів, в особливсті лінійних гідравлічних приводів і сервоприводів. У другому розділі представлена гідравлічна схема приводу та електричне обладнання, що використовується для прототипування системи керування. Цей розділ також описує параметри, які можна використовувати для оцінки якості системи керування при аналізі системи в третьому і четвертому розділах. В третьому розділі представлено опис експериментального стенду і проведено три експерименти. Перший експеримент має на меті отримати характеристики сервоклапана, щоб уможливити його моделювання в наступному розділі. Другий експеримент мав на меті знайти підходяще значення коефіцієнта П і показав, як поведінка системи залежить від значення коефіцієнта. Останній експеримент полягав у встановленні коефіцієнтів ПІ емпіричним шляхом для отримання підходящих часових характеристик. Модель системи з застосуванням підходу зосереджених моделей розглянуто в четвертому розділі. Симуляції на основі представленої моделі були проведені для отримання даних в часовій області, які досить добре відповідають експериментальним даним. Також було розглянуто вплив частоти циклу і механічного навантаження на швидкодію приводу. В п’ятому розділі розглянуто доцільність розробки продукту на основі гідравлічної системи, що вивчається в проекті. В останньому розділі розглянуто безпеку експлуатації та обслуговування об'єкта дослідження. Таким чином, в рамках проекту теоретично та експериментально досліджено швидкісні характеристики гідравлічного приводу з сервокеруванням.Документ Відкритий доступ Експериментальний стенд для дослідження електролізу води при вакуумуванні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Левкович, Єгор Андрійович; Галецький, Олександр СергійовичВ данному дипломному проекті було розглянуто питання електролізу води та його особливостей в залежності від умов. Було розглянуто декілька типів та моделей гідролізерів. В процессі роботи було сконструйовано експериментальний стенд для дослідження роботи гідролізера в умовах вакууму. Розроблено принципову схему стенду. Розроблено методику проведення експерименту на стенді. Розроблений прототип двокамерного гідролізеру із сепарованною системою продуціювання газів. Розроблена схема стенду для дослідження роботи електролізера в умовах ваууму. Дипломний проект містить такі розділи: - Огляд процессу електролізу, його особливості та тонкощі та найпоширеніших типів гідролізерів. - Розробка конструкції електролізеру - Розробка конструкції експериментального стенду - Технологія машинобудування - Охорона праці Робота містить 21 рисунка та 7 літературних джерел.Документ Відкритий доступ Експериментальний стенд для дослідження енергоефективного героторного насосу(КПІ ім. Ігоря Сікорського., 2023-12) Юхимчук, Олександр Іванович; Галецький, Олександр СергійовичМагістерська дисертація на тему: «Експериментальний стенд для дослідження енергоефективного героторного насосу», складається з 5 розділів, обсяг пояснювальної записки 143 сторінки основного тексту, включає 81 рисунків і 23 таблиць та 7 плакатів графічного матеріалу. Метою роботи є аналіз енергоефективності героторного насосу за рахунок проектування та розроблення гідравлічного стенду для проведення різних досліджень при різних умовах роботи. Проведення досліджень дозволяють підтвердити, що енергоефективний насос дозволяє підтримувати тиск у системі та регулювати подачу в залежності від робочого стану системи. Також створення гідравлічного стенду для дослідження даного насосу є доцільним та практичним рішенням. Для досягнення зазначеної мети в роботі поставлені наступні задачі: - запропонувати схемне рішення експериментального стенду для дослідження енергоефективного героторного насосу. - провести розрахунки робочих параметрів запропонованого насосу. - описати робочий процес енергоефективного насосу при різних розроблених режимах роботи та робочий процес гідравлічного стенду. - Провести аналіз можливого використання даного насосу та змоделювати можливі робочі процеси при використанні у складі дослідного стенду. Перший розділ даної роботи присвячено аналізу існуючих гідравлічних стендів об’ємних машин, та різних гідравлічних агрегатів та механізмів, математичних моделей стендів та методик стендових випробувань. Другий розділ даної роботи присвячено математичному опису роботи енергоефективного насосу та гідравлічного стенду, також аналізу можливого використання насосу та графічному моделюванню процесів роботи при використанні даної об’ємної машини. Об’єктом дослідження є процеси які виникають у енергоефективному героторному насосі та у гідравлічному стенді для дослідження цього насосу. Предметом дослідження є взаємозв’язок параметрів та умов експлуатації з функціональними характеристиками, коефіцієнтом корисної дії, енергоефективністю даного героторного насосу. Наукова новизна одержаних результатів: • Запропоновано підвищення енергоефективності героторного насосу за рахунок регульованої зміни подачі, що дозволяє розширити використання даної установки, за рахунок суттєвого збільшення ефективності, при відносно малих затратах та розширення габаритів конструкції. Публікації. За темою магістерської дисертації було опубліковано 1 працю, а саме 1 тезу на тему «ГЕРОТОРНИЙ НАСОС ЗМІННОЇ ПРОДУКТИВНОСТІ» Олександр Галецький, Олександр Юхимчук Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського»Документ Відкритий доступ Енергоефективний гідропривод мобільної машини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-12) Касьян, Андрій Валерійович; Ганпанцурова, Оксана ВалеріївнаДана робота присвячена розробці системи рекуперації енергії на основі гідроакумулятора в мобільних машинах. У дипломній роботі виконано детальний аналіз наявних рішень та розроблених патентів. Проаналізовано різні варіанти енергоефективних системта, виявлено переваги і недоліки. На основі обраного рішення було проведено розробку енергоефективного гідроприводу мобільної машини. В роботі було виконано необхідні розрахунки для розробки даної системи. Для більш простого уявлення принципу роботи системи наведено циклограму роботи мобільної машини.Документ Відкритий доступ Кран напівкозловий для завантаження металевого скрапу в конвертори(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Щока, Назар Валерійович; Нєженцев, Олексій БорисовичПояснювальна записка: 74 с., 28 рис., 4 табл., 1 додаток, 16 джерел Об'єкт проектування – напівкозловий скрапозавалочний кран вантажопідйомністю 40 + 40 т. Мета роботи – спроектувати та удосконалити скрапозавалочний кран вантажопідйомністю 40 + 40 т, прольотом 10,5 м. У дипломному проекті виконано опис призначення та конструкції скрапозавалочного крана. Здійснено розрахунки кранових механізмів: підйому вантажу, пересування візка. Розроблено необхідні складальні креслення крана та основних його вузлів і механізмів. В інноваційній частини дипломного проекту виконано аналіз конструкцій та модернізацію системи гальмування напівкозлового крану Це дозволило знизити рівень динамічних навантажень на елементи приводу пересування крана, металоконструкцію і знизити розгойдування вантажу, що дуже важливо для продуктивності скрапозавалочного крана. Розділ по технології обробки деталі присвячено технології виготовлення барабана механізму підйому. Технологічне проектування полягає у виборі найбільш економічного способу виробництва деталей, визначення послідовності і виду операцій обробки, виборі інструменту та визначенні трудомісткості та вартості вибраного технологічного процесу. В розділі з охорони праці розглянута низка небезпечних факторів, а саме: є ризик просипання скрапу в приміщенні складу; потрібно дотримуватись правил пожежної безпеки; приміщення повинне бути в міру освітлене; мікроклімат в приміщенні складу повинен відповідати відповідним нормамДокумент Відкритий доступ Лабораторний стенд для дослідження лінійного електроприводу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Сливка, Микола Миколайович; Зілінський, Андрій ІвановичБакалаврська дипломна робота на тему: “Лабораторний стенд для дослідження лінійного електро приводу”, яка складається з чотирьох розділів. Мета даної роботи полягає в розробці стенду, який дозволить ознайомитися з принципом роботи електро актуаторів, налаштування синхронної їх роботи, можливість порівняння гідравлічного проводу з електричним Перший розділ відведений на аналіз сучасних застосувань лінійних електро приводів, їх видів, сфери застосування та можливість визначити актуальність даного продукту в сучасних технологічних рішеннях. Другий розділ дипломної роботи складається з розробки стенду та розрахунку гідроприводу на основі лінійного актуатора, розробки гідравлічної та електричної схеми принципової , проведення необхідних гідравлічних розрахунків для неї, які дали можливість підібрати необхідне обладнання по аналогічних даним лінійного актуатора. Також, слід зазначити, що третій на четвертий розділ розроблені на основі даних другого розділу. Дана робота містить 6 таблиць, 32 зображення та 28 літературних джерел.Документ Відкритий доступ Лабораторний стенд дослідження лопаткових насосів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Полуда, Михайло Вікторович; Костюк, Дмитро ВікторовичДля забезпечення навчального процесу сучасного вищого освітнього закладу потрібна не тільки якісна теоретична база, а й практична лабораторна. За період навчання по бакалаврській програмі ми були належним чином забезпечені методичною літературою та безпосередньо допомогою кваліфікованих спеціалістів та викладачів. Нажаль, через дистанційний режим навчання ми мали лише обмежений доступ до матеріальної частини та лабораторних досліджень на лабораторних стендах та насосах, які вивчали в ході дослідження гідравлічних систем. Тим не менш, майбутні студенти повинні мати доступ до якісних лабораторних стендів для напрацювання практичних навичок та закріплення вивченої теорії. Якщо розглядати ринкові варіанти, то в цьому випадку ми стикаємось з економічними проблемами, а саме з доволі високою ціною існуючого лабораторного обладнання, а зважаючи на складне економічне становище країни та обмеженість бюджету, доцільно приділити час на створення власного аналогу ринкових варіантів наукових лабораторних стендів. З цією метою я розпочав роботу над даною темою дипломного проекту, що на мою думку є доречним та актуальним, а також може посприяти розширенню матеріальної та дослідної бази університету. Я провів аналіз інженерно-дослідницького сегменту ринку та на основі пройденої програми навчання розробив багатоцільовий лабораторний стенд для дослідження роботи та основних характеристик лопаткових насосів.Документ Відкритий доступ Мехатронний гідропривід поздовжної подачі токарного верстату для обробки валів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Третяк, Назар Сергійович; Губарев, Олександр ПавловичДипломний проєкт «Мехатронний гідропривід поздовжної подачі токарного верстату для обробки валів» КПІ ім. Ігоря Сікорського, «Механіко-машинобудівний інститут» «Кафедра прикладної гідроаеромеханіки і механотроніки» Студент – Третяк Н.С. Керівник – професор Губарев О.П. Дипломний проєкт складається з пояснювальної записки, яка містить 99 сторінок, 54 рисунки і 6 таблиць, а також графічну частину яка включає 6 креслень формату А1. В даному проєкті представлені: вступ, теоретичні відомості, розробка гідроприводу, розробка мехатронної системи, охорона праці, технології машинобудування, висновки і список використаних джерел.Документ Відкритий доступ Модернізація екзоскелету промислового типу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Трущельов, Максим Михайлович; Галецький, Олександр СергійовичУ цьому проекті розроблено екзоскелет для правої руки, а саме модернізація пасивного екзоскелету для верхніх кінцівок за допомогою електроприводу. Об'єктом дослідження є екзоскелети, зовнішні механічні структури, які прикріплюються до тіла людини і допомагають підвищити фізичні можливості операторів у промислових процесах. Вони використовуються для покращення мобільності, збільшення сили, поліпшення ефективності та зменшення втоми під час виконання важких фізичних завдань. Роль екзоскелетів у промислових процесах важлива з кількох причин. По-перше, вони можуть допомогти знизити ризик виникнення травм та працездатність пов'язаних з ними втрат. Деякі промислові процеси вимагають підняття тяжких навантажень або повторюваних рухів, що може призводити до надмірної втоми та пошкодження м'язів та суглобів. Екзоскелети здатні забезпечити підтримку та допомогу в цих завданнях, зменшуючи ризик травм та втоми. По-друге, екзоскелети можуть покращити продуктивність та ефективність промислових процесів. Вони забезпечують підтримку та підсилюють фізичні можливості оператора, дозволяючи їм ефективніше виконувати завдання. Це може привести до збільшення швидкості та точності виконання рухів, а також до зниження часу на виконання рутинних завдань.Документ Відкритий доступ Модернізація установки для ультразвукового вигладжування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Ткач, Олександр Євгенійович; Тітов, Андрій ВячеславовичОб'єкт проектування – установка для ультразвукового вигладжування. Мета проекту – спроектувати установку для ультразвукового вигладжування, та удосконалити її показники роботи та шляхом зменшення ваги та обладнання установки сучасними датчиками вимірювання. Було зроблено розрахунки та складальні креслення основних механізмів установки для ультразвукового вигладжування, виконані необхідні перевірки. Зроблено розділ з охорони праці. Проведена робота над інноваційною частиною проекту, де удосконалено пристрій для ультразвукового вигладжування за допомогою зменшення його ваги.Документ Відкритий доступ Перемішувач для одержання змащувально-охолоджувальної рідини(КПІ ім. Ігоря Сікорського., 2022-06) Полтолярна, Тетяна Михайлівна; Семінська, Наталія ВалеріївнаМета проєкту: розробка конструкції апарата з перемішувальним пристроєм для приготування концентрату емульсії водозмішувальної ЗОР на основі мінеральної оливи, яка застосовується в операціях лезової обробки металів та сплавів. При виконанні проекту були застосовані теоретичні знання, отримані за курсом «Теоретична механіка», «Опір матеріалів», «Деталі машин», «Гідравліка і гідросистеми», «Технічне креслення», «Взаємозамінність, стандартизація і технічні виміри», «Матеріалознавство». Отримані результати: внаслідок виконаної роботи було розаховано та спроєктровано вертикальний апарат з перемішувальним пристроєм турбіного типу, яка може бути використана для проведення виробничих технічних операцій.Документ Відкритий доступ Пневмогідравлічна система для автоматичного запресування і зварювання штампованих автомобільних дисків(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023-06) Ситник, Іван Андрійович; Губарев, Олександр ПавловичУ цьому дипломному проекті розглянуто системи, в яких зварюють штамповані диски, а також гідроприводи, які запресовують центр в обід диску. Розроблено автоматизовану пневмогідравлічну систему з робочим тиском 10Мпа та пропорційним керуванням. Робота також містить креслення основного циліндру, технологію виготовлення поршня основного циліндру, гідравлічну та електричну схему і розглядає основні питання охорони праці при роботі з системою.