Магістерські роботи (АСНК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (АСНК) за Ключові слова "621.317"
Зараз показуємо 1 - 8 з 8
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизована система стабілізації відеокамери(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Сав`юк, Володимир Сергійович; Безвесільна, Олена МиколаївнаМагістерська дисертація на тему «Автоматизована система стабілізації відеокамери» складається з вступу, п’яти розділів, висновків до виконаної роботи та списку використаної літератури. Дисертація містить 86 сторінок основного тексту, 44 ілюстрацій, 31 таблиць та 12 посилань. Загальний обсяг магістерської дисертації склав 99 сторінок. Об’єкт дослідження: процес автоматизованої системи стабілізації відео-камери. Предмет дослідження: автоматизована система стабілізації відеокамери. Мета дослідження: підвищення точності автоматизованої системи стабілізації відеокамери. Задачі дослідження: 1.Аналіз способів стабілізації 2.Аналітичний огляд стабілізаторів: одновісні гіроскопічні стабілізатори; тривісні гіроскопічні стабілізатори. 3.Механічна та математична моделі гіростабілізатора, особливості тапринцип роботи: постанова задачі; опис принципу дії та конструкції пристрою; структурна схема. 4.Експериментальні дослідження характеристик гіроскопічногостабілізатора: вибір конструктивних елементів ; розрахунок передатних функцій пристрою; перехідний процес; частотні характеристики; стійкість системи. Визначення стійкості критерієм Гурвіца; побудова логарифмічних частотних характеристик; дослідження впливу конструктивних параметрів на швидкодію приладу. 5.Розробка стартап-проєкту 6.Висновки. 7.Література. У магістерській дисертації виконано наступні наукові дослідження: дослідження перехідних процесів; дослідження частотних характеристик; дослідження стійкості системи; дослідження стійкості за критерієм Гурвіца; дослідження логарифмічних частотних характеристик; дослідження впливу конструктивних параметрів на швидкодію приладу. Рекомендації щодо використання результатів роботи: Матеріали магістерської дисертації можна використовувати для подальших досліджень систем стабілізації автоматизованих приладів та систем.Документ Відкритий доступ Автоматизований двоканальний ємнісний МЕМС чутливий елемент стабілізатора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Тесленко, Денис Володимирович; Безвесільна, Олена МиколаївнаМагістерська дисертація містить наступні складові: список умовних позначень та скорочень, вступ, п’ять основних розділів, загальні висновки та список посилань на використану літературу. Містить 83 сторінки, 18 рисунків, 28 таблиць, 19 посилань. Мета і задача дисертації. Проведення дослідження двоканального ємнісного МЕМС чутливого елемента на основі автоматизованої системи стабілізації. Задачі дисертації включають: 1. Розкриття змісту та сутності системи стабілізації, галузі використання систем стабілізації; 2. Визначення функціональних складових системи стабілізації та призначення чутливих елементів у їх будові; 3. Огляд методів та засобів забезпечення стабілізації; 4. Розгляд особливостей ємнісного чутливого елемента (ЧЕ). Введення поняття забезпечення оптимальної точності та принцип двоканальності; 5. Розгляд типової конструкції ємнісного МЕМС чутливого елемента; 6. Метод вимірювання ємнісного чутливого елементу. Математичне обгрунтування; 7. Опис математичної моделі ємнісного ЧЕ; 8. Опис конструктивних різновидів ємнісного ЧЕ; 9. Визначення потужності вихідного сигналу. Чутливість ємнісного ЧЕ; 10. Наведення даних щодо експериментальних досліджень та засобів їх проведення; 11. Розробка стартап-проєкту на базі розглянутої автоматизованої системи стабілізації. Об’єкт дослідження. Об’єктом дослідження виступає процес забезпечення стабілізації шляхом використання двоканального ємнісного МЕМС чутливого елементу. Предмет дослідження. Предметом дослідження виступає двоканальний ємнісний МЕМС чутливий елемент. Практичне значення результатів: 1. Розглянуто особливості МЕМС ЄЧЕ, його характеристики, використання та практичність застосування; 2. Розглянуто базові конструкції ЄЧЕ і особливості вихідного сигналу; 3. Розглянуто принцип використання двоканальності для забезпечення високої точності.Документ Відкритий доступ Автоматизований ємнісний МЕМС чутливий елемент системи стабілізації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бєгов, Антон Андрійович; Безвесільна, Олена МиколаївнаМагістерська дисертація складається з вступу, 5 розділів, висновків до усієї виконаної роботи та списку використаної літератури. Дисертація містить 106 сторінок основного тексту, 37 ілюстрацій, 40 таблиць та 30 посилань. Загальний обсяг магістерської дисертації склав 113 сторінок. Мета і задачі роботи. Метою магістерської дисертації є дослідження ємнісного МЕМС чутливого елемента системи стабілізації. Об’єктом дослідження: процес вимірювання прискорення сили тяжіння автоматизованим ємнісним МЕМС чутливим елементом у складі АГС та системах стабілізації безпілотників. Предметом дослідження: є ємнісний чутливий елемент системи стабілізації. Методи дослідження: метод, покладений в основу роботи ємнісного чутливого елементу, базується на зміні ємності між обкладинками, що виникає через переміщення рухомої інерційної маси внаслідок дії прискорення сили тяжіння. Новизна отриманих результатів: Запропоновано та досліджено новий двоканальний ємнісний МЕМС гравіметр АГС. Обгрунтовано, що завдяки використанню двох каналів ємнісного МЕМС гравіметра забезпечено підвищення точності та швидкодії вимірювань ПСТ. Практичне значення результатів: Розглянуто особливості конструкції ЧЕ, двоканальну конструкцію ЄЧЕ. Розглянуто методи усунення похибок зміщення нуль пункту. Наведено огляд методу збільшення кількості вимірювань. Запропоновано огляд методу програмної компенсації. Огляд методу з ускладнення конструкції. Розглянуто застосування нейромережевого підходу для розробки алгоритмів функціонування АГС та корекції системи стабілізації та інерціальної навігаційної системи. Розглянуто конструкцію трикоординатного ємнісного гравіметра з двоканальною конструкцією кожної з осей.Документ Відкритий доступ Дослідження двоканального ємнісного МЕМС чутливого елементу автоматизованої вимірювальної системи з елементами штучного інтелекту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Нічик, Віталій Сергійович; Безвесільна, Олена МиколаївнаОб’єкт дослідження: процес вимірювання прискорення сили тяжіння шляхом створення комп’ютерно-інтегрованої системи з елементами штучного інтелекту на основі нового сучасного мікроелектромеханічного двоканального ємнісного гравіметра. Предмет дослідження: автоматизована гравіметрична система з елементами штучного інтелекту. Мета роботи: підвищення точності та швидкодії вимірювань прискорення сили тяжіння шляхом розробки та дослідження комп’ютерно-інтегрованої системи з елементами штучного інтелекту на основі нового сучасного мікроелектромеханічного двоканального ємнісного гравіметра. Результати роботи та їх новизна: 1. Розроблено схему автоматизованої гравіметричної системи на основі безпілотного літального апарата, що використовує як чутливий елемент ємнісний МЕМС гравіметр, а обробка сигналу відбувається з використанням штучного комп’ютерного інтелекту; 2. Обгрунтовано використання та наведений приклад використання штучного комп’ютерного інтелекту для обробки вхідного сигналу та отримання чіткої відповіді на виході. Рекомендації щодо використання результатів роботи: Розроблена система може бути використана у при проведенні геологорозвідувальних робіт з використанням гравіметричної розвідки місцевості.Документ Відкритий доступ Маніпулятор вимірювальної системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Краплина, Денис Олегович; Литвиненко, Павло ЛеонідовичМагістерська дисертація містить в собі вступ, три розділи, висновки та перелік посилань. Дисертація включає в себе 97 сторінок, в тому числі 40 рисунків, список посилань. Мета магістерської дисертації – розробка маніпулятора вимірювальної системи. Для досягнення поставленої мети були виконані наступні завдання: розглянуто та порівняно основні види КВМ (консольні, портальні, мостові, а також портативні); було детально проаналізовано методику роботи різних видів сканування та вимірювання лінійних індуктосинів; розглянуто принципи функціонування та було визначено особливості структури маніпуляторів вимірювальої системи. Зпроектованні плечі конструкції, створено розрахункову схему для визначення навантаження на них. Проведено розрахунки корпуса на міцність, розрахунок на точність складальних робіт та визначення технолгічності приладу.Документ Відкритий доступ Система автоматизованого вимірювання кута нахилу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Морозов, Ярослав Євгенійович; Котляр, Світлана СергіївнаМагістерська дисертація присвячена дизайну та розробці цифрових інклінометрів. Цей пристрій використовується для регулювання нахилу будівельних споруд, мостів, будинків, об’єктів, тощо. Цифрові інклінометри є універсальними інструментами для різноманітних завдань, від геотехнічних досліджень до побудови моделей літаків. Ці пристрої вимірюють кути нахилу або нахилу відносно контрольної точки і можуть використовуватися для вимірювання вертикальних або горизонтальних кутів за допомогою датчиків, які реагують на зміни світла чи темряви. У новітніх цифрових інклінометрах використовується технологія MEMS, що означає мікроелектромеханічні датчики, а в акселерометрах – датчики нахилу.Документ Відкритий доступ Інтелектуальна система автоматичного управління мікросупутником(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Клочко, Олександр Сергійович; Безвесільна, Олена МиколаївнаМагістерьска дисертація на тему: «Інтелектуальна система автоматичного управління мікросупутником» містить: 94 сторінки, 30 таблиць, 27 рисунків та 48 джерел. Об’єкт дослідження: інтелектуальна система автоматичного управління, призначена для кутової орієнтації мікросупутника в орбітральній системі координат. Предмет дослідження: інтелектуальна система автоматичного управління мікросупутника. Мета роботи: розробка стійкої інтелектуальної системи автоматичного управління мікросупутником. Результати роботи та їх новизна: 1. Розглянуто загальну структуру і принцип функціонування мікросупутника у штатному режимі з наведеним приладовим складом. 2. Розроблено лінійно-квадратичний регулятор, який використовує лінеаризовану модель з вектором стану з кватерніонів і кутової швидкості об'єкту. 3. Встановлено, що для збурюючих моментів регулятор має високі показники якості управління, однак лінеаризована модель вимагає грубе початкове позиціонування в межах 8,32 для дальшої точності не менше 0,01 . Теоретичні розрахунки підтверджені симуляцією системи в середовищі MATLAB. Рекомендації щодо використання результатів роботи: Розроблено математичне і програмне забезпечення, що дозволяє підбирати параметри системи управління методом чисельного моделювання, що може використовуватися для багатьох важливих завдань, які включають дистанційне зондування поверхні Землі, дослідження іоносфери, екологічний моніторинг та прогнозування землетрусів тощо.Документ Відкритий доступ Інтерференційний нуль-індикатор для стенду вимірювання масштабного коефіцієнта гіроскопа(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Клименко, Дмитрій Володимирович; Безвесільна, Олена МиколаївнаАктуальність теми. Сучасний рівень розвитку приладобудування, машинобудування та інших областей науки і техніки потребують високої точності кутових вимірів. Традиційні засоби вимірювання кута далеко не завжди задовольняють потреби. Однією з основних причин такого положення є недостатньо висока точність кутових вимірювань і перетворювачів кута, що задають в засобах вимірювання кутову шкалу. Тому на сьогодні постає питання покращення точності вимірювань з мінімальним збільшенням затрат. Об’єктом дослідження є інтерференційний нуль-індикатор. Предметом дослідження є процес вимірювання масштабного коефіцієнта гіроскопа. Мета роботи: дослідження відносної погрішності вимірювання масштабного коефіцієнта гіроскопа із заданою точністю вимірювання нуль-індикатора. Також дана робота припускає по завершенню теоретичних досліджень провести експеримент по результатам якого зробити відповідні висновки щодо використання нуль-індикатора для вимірювань. Особливістю використання даного інтерференційного нуль-індикатора для стенда вимірювання масштабного коефіцієнта є використання в ньому фотоелектронного множника що значно підвищує точність вимірювання. Методи дослідження: В роботі використовуються методи та критерії оцінювання різних побудов інтерференційного нуль-індикатора для стенда вимірювання масштабного коефіцієнта. Наукова новизна роботи полягає в наступному: Використання фотоелектронного множника в інтерференційному нуль-індикаторі для стенда вимірювання масштабного коефіцієнта. Практична цінність отриманих в роботі результатів полягає в тому, що запропонований варіант значно підвищує точність вимірювання. Структура та обсяг роботи. Магістерська дисертація складається з вступу, чотирьох розділів та висновків. У вступі подано загальну характеристику роботи, зроблено оцінку сучасного стану проблеми, обґрунтовано актуальність напрямку досліджень. У першому розділі було описано єдине вітчизняне підприємство яке працює в даному напрямку, а також було розглянуто будову, типи і принцип дії лазерного гіроскопа. Окрім цього, було описано будову і принцип дії БДІВа, будову і принцип дії нуль-індикатора. У другому розділі було проведено оцінку якості виробу. У третьому розділі було сформовано загальні вимоги до нуль-індикації кутового вимірювання, а також розроблено автоколімаційний нуль-індикатор. У четвертому розділі розроблено стартап проєкт та проаналізовано можливості і стратегії його реалізації.