Магістерські роботи (АСНК)
Постійне посилання зібрання
Переглянути
Перегляд Магістерські роботи (АСНК) за Ключові слова "621.317"
Зараз показуємо 1 - 8 з 8
Результатів на сторінці
Налаштування сортування
Документ Відкритий доступ Автоматизована система стабілізації відеокамери(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Сав`юк, Володимир Сергійович; Безвесільна, Олена МиколаївнаМагістерська дисертація на тему «Автоматизована система стабілізації відеокамери» складається з вступу, п’яти розділів, висновків до виконаної роботи та списку використаної літератури. Дисертація містить 86 сторінок основного тексту, 44 ілюстрацій, 31 таблиць та 12 посилань. Загальний обсяг магістерської дисертації склав 99 сторінок. Об’єкт дослідження: процес автоматизованої системи стабілізації відео-камери. Предмет дослідження: автоматизована система стабілізації відеокамери. Мета дослідження: підвищення точності автоматизованої системи стабілізації відеокамери. Задачі дослідження: 1.Аналіз способів стабілізації 2.Аналітичний огляд стабілізаторів: одновісні гіроскопічні стабілізатори; тривісні гіроскопічні стабілізатори. 3.Механічна та математична моделі гіростабілізатора, особливості тапринцип роботи: постанова задачі; опис принципу дії та конструкції пристрою; структурна схема. 4.Експериментальні дослідження характеристик гіроскопічногостабілізатора: вибір конструктивних елементів ; розрахунок передатних функцій пристрою; перехідний процес; частотні характеристики; стійкість системи. Визначення стійкості критерієм Гурвіца; побудова логарифмічних частотних характеристик; дослідження впливу конструктивних параметрів на швидкодію приладу. 5.Розробка стартап-проєкту 6.Висновки. 7.Література. У магістерській дисертації виконано наступні наукові дослідження: дослідження перехідних процесів; дослідження частотних характеристик; дослідження стійкості системи; дослідження стійкості за критерієм Гурвіца; дослідження логарифмічних частотних характеристик; дослідження впливу конструктивних параметрів на швидкодію приладу. Рекомендації щодо використання результатів роботи: Матеріали магістерської дисертації можна використовувати для подальших досліджень систем стабілізації автоматизованих приладів та систем.Документ Відкритий доступ Автоматизований двоканальний ємнісний МЕМС чутливий елемент стабілізатора(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Тесленко, Денис Володимирович; Безвесільна, Олена МиколаївнаМагістерська дисертація містить наступні складові: список умовних позначень та скорочень, вступ, п’ять основних розділів, загальні висновки та список посилань на використану літературу. Містить 83 сторінки, 18 рисунків, 28 таблиць, 19 посилань. Мета і задача дисертації. Проведення дослідження двоканального ємнісного МЕМС чутливого елемента на основі автоматизованої системи стабілізації. Задачі дисертації включають: 1. Розкриття змісту та сутності системи стабілізації, галузі використання систем стабілізації; 2. Визначення функціональних складових системи стабілізації та призначення чутливих елементів у їх будові; 3. Огляд методів та засобів забезпечення стабілізації; 4. Розгляд особливостей ємнісного чутливого елемента (ЧЕ). Введення поняття забезпечення оптимальної точності та принцип двоканальності; 5. Розгляд типової конструкції ємнісного МЕМС чутливого елемента; 6. Метод вимірювання ємнісного чутливого елементу. Математичне обгрунтування; 7. Опис математичної моделі ємнісного ЧЕ; 8. Опис конструктивних різновидів ємнісного ЧЕ; 9. Визначення потужності вихідного сигналу. Чутливість ємнісного ЧЕ; 10. Наведення даних щодо експериментальних досліджень та засобів їх проведення; 11. Розробка стартап-проєкту на базі розглянутої автоматизованої системи стабілізації. Об’єкт дослідження. Об’єктом дослідження виступає процес забезпечення стабілізації шляхом використання двоканального ємнісного МЕМС чутливого елементу. Предмет дослідження. Предметом дослідження виступає двоканальний ємнісний МЕМС чутливий елемент. Практичне значення результатів: 1. Розглянуто особливості МЕМС ЄЧЕ, його характеристики, використання та практичність застосування; 2. Розглянуто базові конструкції ЄЧЕ і особливості вихідного сигналу; 3. Розглянуто принцип використання двоканальності для забезпечення високої точності.Документ Відкритий доступ Автоматизований ємнісний МЕМС чутливий елемент системи стабілізації(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Бєгов, Антон Андрійович; Безвесільна, Олена МиколаївнаМагістерська дисертація складається з вступу, 5 розділів, висновків до усієї виконаної роботи та списку використаної літератури. Дисертація містить 106 сторінок основного тексту, 37 ілюстрацій, 40 таблиць та 30 посилань. Загальний обсяг магістерської дисертації склав 113 сторінок. Мета і задачі роботи. Метою магістерської дисертації є дослідження ємнісного МЕМС чутливого елемента системи стабілізації. Об’єктом дослідження: процес вимірювання прискорення сили тяжіння автоматизованим ємнісним МЕМС чутливим елементом у складі АГС та системах стабілізації безпілотників. Предметом дослідження: є ємнісний чутливий елемент системи стабілізації. Методи дослідження: метод, покладений в основу роботи ємнісного чутливого елементу, базується на зміні ємності між обкладинками, що виникає через переміщення рухомої інерційної маси внаслідок дії прискорення сили тяжіння. Новизна отриманих результатів: Запропоновано та досліджено новий двоканальний ємнісний МЕМС гравіметр АГС. Обгрунтовано, що завдяки використанню двох каналів ємнісного МЕМС гравіметра забезпечено підвищення точності та швидкодії вимірювань ПСТ. Практичне значення результатів: Розглянуто особливості конструкції ЧЕ, двоканальну конструкцію ЄЧЕ. Розглянуто методи усунення похибок зміщення нуль пункту. Наведено огляд методу збільшення кількості вимірювань. Запропоновано огляд методу програмної компенсації. Огляд методу з ускладнення конструкції. Розглянуто застосування нейромережевого підходу для розробки алгоритмів функціонування АГС та корекції системи стабілізації та інерціальної навігаційної системи. Розглянуто конструкцію трикоординатного ємнісного гравіметра з двоканальною конструкцією кожної з осей.Документ Відкритий доступ Дослідження двоканального ємнісного МЕМС чутливого елементу автоматизованої вимірювальної системи з елементами штучного інтелекту(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022-06) Нічик, Віталій Сергійович; Безвесільна, Олена МиколаївнаДокумент Відкритий доступ Маніпулятор вимірювальної системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Краплина, Денис Олегович; Литвиненко, Павло ЛеонідовичДокумент Відкритий доступ Система автоматизованого вимірювання кута нахилу(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Морозов, Ярослав Євгенійович; Котляр, Світлана СергіївнаДокумент Відкритий доступ Інтелектуальна система автоматичного управління мікросупутником(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Клочко, Олександр Сергійович; Безвесільна, Олена МиколаївнаДокумент Відкритий доступ Інтерференційний нуль-індикатор для стенду вимірювання масштабного коефіцієнта гіроскопа(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Клименко, Дмитрій Володимирович; Безвесільна, Олена Миколаївна