Бездавачеве керування синхронними неявнополюсними двигунами
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проект містить 97 сторінок, 23 рисунка, 3 листи графічної
частини і 1 додаток.
Метою проекту є розробка та розвиток бездавачевого керування
неявнополюсними синхронними двигунами зі збудженням від постійних
магнітів. У роботі представлено аналітичний огляд основних методів керування
СДПМ. Проведено досліди векторного керування моментом і кутовою
швидкістю за умов її вимірювання. Синтезовано алгоритм оцінки кутової
швидкості та положення ротора. Ефективність алгоритму досліджено за
допомогою композитної системи, побудованої на основі принципу розділення.
Після цього проведено дослідження працездатності при ненульових початкових
умовах положення ротора та досліджено вплив робастності на оцінку алгоритму.
Отриманий алгоритм бездавачевого керування при роботі в усталеному
режимі забезпечує оцінку кутової швидкості та положення, яка асимптотично
наближається до реального значення, в іншому випадку - присутні похибки
оцінювання. В динамічних режимах система вразлива до робастності. В цілому,
алгоритм бездавачевого керування за своїми показниками наближається до
систем з вимірюванням кутового положення.
Опис
Ключові слова
неявнополюсний синхронний двигун з постійними магнітами, векторне керування моментом спдм, векторне керування швидкістю спдм, бездавачеве керування сдпм, спостерігач положення, surface mounted permanent magnet synchronous motor, torque vector control, speed vector control, sensorless control, position estimation
Бібліографічний опис
Рассомагін, І. П. Бездавачеве керування синхронними неявнополюсними двигунами : дипломний проект ... бакалавра : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Рассомагін Іван Павлович. – Київ, 2021. – 97 с.